结论：废弃地开荒种植30年以上，村集体是否有权收回需分情况讨论，主要取决于土地性质、开荒行为合法性及是否符合法定收回条件。以下从不同角度展开分析：

1. 土地性质是核心前提

• 若土地属于集体所有（如集体未利用地、四荒地等）：
  根据《土地管理法》第九条，集体土地所有权归村集体所有。开荒者虽长期使用，但未依法取得土地承包经营权或使用权（如未签订承包合同、未经村民会议同意、未办理登记等），村集体有权依据《土地管理法》第六十六条收回土地，但需满足法定程序（如提前通知、补偿等）。
  例外：若开荒者已通过合法程序（如公开承包、拍卖）取得使用权，且合同未到期，村集体无权单方收回。

• 若土地属于国有（如国有未利用地）：
  开荒者需依法申请取得国有土地使用权（如通过承包、租赁等方式）。若未取得合法手续，村集体无权收回，但国土部门可能依据《土地管理法》第七十七条责令退还土地。

2. 开荒行为的合法性是关键

• 合法开荒：
  若开荒者经村集体同意（如村民会议决议、签订承包合同）并报乡镇政府备案，或符合地方政府“四荒地”开发政策，则开荒行为合法。此时村集体收回需满足合同约定或法定条件（如合同到期、开荒者违约、土地被征收等）。

• 非法开荒：
  若开荒者未经许可擅自占用集体土地，村集体可依据《土地管理法》第七十七条要求退还土地，并可能追究其法律责任（如罚款、恢复原状等）。长期使用不改变土地权属，村集体有权收回。

3. “30年以上”的法律意义

• 诉讼时效：
  土地权属争议不适用诉讼时效（《民法典》第一百九十六条），村集体不会因开荒者使用30年而丧失收回权。但若涉及侵权赔偿（如开荒者破坏土地），村集体需在知道权利受损之日起3年内主张。

• 历史遗留问题：
  若开荒行为发生在特定历史时期（如改革开放初期），且符合当时政策（如“谁开荒谁使用”），可能形成事实上的土地使用关系。但现行法律仍以权属登记为准，村集体可通过协商、补偿等方式解决，而非直接强制收回。

4. 村集体收回的法定程序

• 村集体收回土地需履行民主议定程序（如村民会议三分之二以上成员同意），并书面通知开荒者。若开荒者拒绝退还，村集体可申请乡镇政府调解或向法院起诉。

建议

1. 核查土地权属：通过当地国土部门查询土地性质（集体/国有）及权属登记情况。
   
2. 审查开荒手续：确认是否签订合法合同、是否经村集体同意或备案。
   
3. 协商解决：若村集体拟收回，可要求其提供合法依据并协商补偿（如青苗补偿、地上附着物补偿）。
   
4. 法律途径：若协商无果，可依据《土地管理法》向乡镇政府申请行政处理，或直接向法院起诉确认土地使用权。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。