结论：农民承包的废弃地自行改良成良田后，到期村集体是否有权收回，需分情况讨论，主要取决于土地承包合同的约定、土地性质及改良行为是否经村集体同意等因素。以下为具体分析：

1. 若土地承包合同明确约定了承包期限及到期后土地处理方式
   根据《农村土地承包法》第二十二条，承包合同自成立之日起生效，承包方自承包合同生效时取得土地承包经营权。若合同中明确约定了承包期限及到期后土地的归属（如“到期后土地及改良成果归村集体所有”），则村集体有权按合同约定收回土地及改良后的良田。此时，农民的改良行为虽增加了土地价值，但合同条款具有法律约束力，双方均应遵守。

2. 若合同未明确约定到期后土地处理方式，但改良行为未经村集体同意
   若承包合同未对到期后土地归属作出约定，且农民在改良土地时未取得村集体书面同意（如未通过村民会议或村民代表会议决议），则村集体仍可能主张收回土地。根据《土地管理法》第十条，农民集体所有的土地依法属于村农民集体所有的，由村集体经济组织或者村民委员会经营、管理。村集体作为土地所有权人，有权在承包期满后收回土地，但需对农民的改良投入给予合理补偿（如改良成本、土地增值部分等），具体补偿标准可由双方协商或通过司法途径确定。

3. 若合同未明确约定到期后土地处理方式，且改良行为经村集体同意
   若农民在改良土地前已取得村集体书面同意（如通过村民会议或村民代表会议决议），且双方未就改良成果的归属作出特别约定，则承包期满后，村集体收回土地时，应充分考虑农民的改良投入及土地增值情况。根据《民法典》第三百三十一条，土地承包经营权人依法对其承包经营的耕地、林地、草地等享有占有、使用和收益的权利，有权从事种植业、林业、畜牧业等农业生产。若改良行为显著提升了土地价值（如将废弃地变为可耕种的良田），村集体在收回土地时，应给予农民合理补偿，以体现公平原则。

建议：

• 农民在承包土地时，应与村集体明确约定承包期限、改良行为是否允许及到期后土地处理方式等条款，避免纠纷。
  
• 若已发生改良行为，建议保留相关证据（如改良投入凭证、村集体同意文件等），以便在承包期满后主张合理补偿。
  
• 若村集体主张收回土地，农民可先与村集体协商补偿方案；协商不成的，可通过调解、仲裁或诉讼等途径解决争议。
  

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