交通事故起诉保险公司的成本是否高，需结合诉讼费用、时间成本、律师费用及执行风险综合判断，具体分析如下：

1. 诉讼费用
   诉讼费用包括案件受理费、申请费等，由原告预交，最终由败诉方承担。根据《诉讼费用交纳办法》，案件受理费根据诉讼请求金额按比例分段累计交纳（如1万元以下收50元，1万-10万元部分按2.5%交纳）。若诉讼请求金额较高，诉讼费用可能达数千元甚至更高，但若胜诉，该费用可由保险公司承担。

2. 时间成本
   诉讼程序包括立案、开庭、调解、判决等环节，简易程序通常3-6个月结案，普通程序可能需6个月以上。若保险公司上诉或案件进入再审，时间可能延长至1年以上。对于急需赔偿的当事人，时间成本可能较高。

3. 律师费用
   若委托律师，需支付律师费，费用因案件复杂程度、律师资历及地区差异而不同（通常为赔偿金额的5%-30%）。若案件简单（如责任明确、损失清晰），当事人可自行起诉以节省费用；若案件复杂（如涉及伤残鉴定、多方责任划分），律师的专业服务可能提高胜诉率及赔偿金额，需权衡成本与收益。

4. 执行风险
   即使胜诉，若保险公司拒不履行判决，需申请强制执行，可能产生执行费用（如评估费、拍卖费）及时间成本。但保险公司作为金融机构，拒不执行判决的概率较低，执行风险通常可控。

建议：

• 若损失较小（如医疗费、修车费等未超1万元）、责任明确，可自行起诉以降低成本；
  
• 若损失较大、涉及伤残或责任争议，建议委托律师处理，以提高赔偿效率及金额；
  
• 起诉前可尝试与保险公司协商或通过交警调解，若协商无果再启动诉讼程序。
  

如有具体案件细节（如损失金额、责任认定等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析成本与收益。