交通事故起诉保险公司的程序本身并不算是特别复杂，但确实需要遵循一定的法律流程和规定。下面我会为你详细解释这个过程，以及给你一些建议。
首先，关于诉讼程序，它通常包括以下几个步骤：
确定被告：在交通事故诉讼中，准确地界定被告非常重要。如果肇事车辆已经购买了强制保险并同时投保了商业保险（且往往来自于同一家保险公司），那么在诉讼过程中，通常会将保险公司与肇事车辆的所有者共同作为被告。
提交诉讼状：你需要向具有管辖权的法院立案庭提交诉讼状，说明你的诉讼请求和事实、理由。
立案审查：立案部门会对你的诉讼状进行审查，看是否符合立案条件。
缴纳诉讼费用：如果符合立案条件，你需要在七个工作日内缴纳诉讼费用，缴费成功后正式立案。
开庭审理：案件受理之后，法院会安排开庭日期，并提前三天通知你开庭的具体时间、地点以及主审法官等信息。
判决：法院会根据审理情况，依法作出判决。
关于起诉保险公司是否麻烦，这主要取决于案件的复杂性和双方的协商情况。从程序上来说，虽然需要遵循一定的步骤，但每一步都是法律规定的必要流程。从实际操作来看，如果双方能够积极协商，达成和解，那么就可以避免诉讼带来的时间和精力消耗。
此外，你还需要注意以下几点：
了解自己的权益：在起诉之前，你需要充分了解自己的合法权益和法律责任，以便在诉讼中提出合理的赔偿要求。
准备充分的证据：证据是诉讼的关键。你需要收集并整理好所有与事故相关的证据，如事故认定书、医疗记录、费用清单等。
考虑和解：虽然起诉是维护自己权益的合法途径，但诉讼并不是解决问题的唯一方式。在适当的情况下，你可以考虑与保险公司进行协商，寻求和解方案。
总的来说，交通事故起诉保险公司并不是一件特别麻烦的事情，但确实需要你花费一定的时间和精力去处理。在整个过程中，你需要保持冷静和理性，了解自己的权益和责任，积极收集证据，并考虑与保险公司进行协商和解。