目前并没有一部统一的、专门性的法律法规直接规定“公共道路停车位非机动车停车收费”这一具体事项，但可以从以下几个相关角度来分析这一行为的合法性及依据：

1. 地方性法规或政府规章：

   • 许多城市或地区会根据自身的交通管理需求，制定地方性法规或政府规章来规范公共道路停车位的设置、使用及收费。这些规定可能明确包括非机动车停车位的收费标准、收费方式以及管理责任等。
   • 因此，要确定具体的收费依据，需要查阅所在地区的相关地方性法规或政府规章。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例：

   • 虽然这些法律法规主要关注的是机动车的交通管理，但它们也涉及到了公共道路的使用和管理原则。
   • 在某些情况下，地方性法规或政府规章在制定非机动车停车收费规定时，可能会引用或参考这些上位法的原则和精神。

3. 《中华人民共和国价格法》：

   • 该法规定了价格的制定、调整和监督等事项，对于公共事业性收费（如停车费）有一定的规范作用。
   • 如果非机动车停车收费被视为一种公共事业性收费，那么收费行为就需要遵守《价格法》的相关规定，如进行价格公示、接受价格主管部门的监督等。

4. 合同关系角度：

   • 在某些情况下，非机动车停车位的收费可能基于车主与停车位管理者之间的合同关系。例如，车主在进入停车场时，可能默认接受了停车场的管理规定和收费标准。
   • 这种合同关系虽然不是直接的法律法规依据，但它构成了收费行为的民事法律基础。

建议：

• 如果您对所在地区的非机动车停车收费有疑问或不满，建议首先查阅当地的地方性法规或政府规章，了解具体的收费规定和管理要求。
• 如果认为收费行为存在违法或不合理之处，可以向当地的价格主管部门或交通管理部门进行投诉或咨询，也可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。