结论：私家车拉着朋友出差并收取400元钱是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成非法营运以及是否违反保险合同约定两个方面。以下从这两个角度进行详细分析：
一、是否构成非法营运
非法营运的定义：
- 非法营运通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。这主要包括未取得营运资格而从事客运或货运服务。
私家车拉朋友出差并收费的性质：
- 如果私家车车主只是偶尔拉朋友出差，并收取一定的费用以弥补油费、过路费等成本，且没有以盈利为主要目的，这种行为通常不被视为非法营运。
- 然而，如果私家车车主经常性地以拉客为业，收取的费用明显超过成本，且未取得道路运输经营许可，那么这种行为就可能构成非法营运。
法律后果：
- 如果构成非法营运，车主可能面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣留车辆等。
二、是否违反保险合同约定
保险合同的性质：
- 私家车通常购买的是非营运车辆的保险。如果车主用私家车从事营运活动，这可能违反了保险合同的约定。
保险公司的立场：
- 保险公司通常会在保险合同中明确规定，如果车辆用于营运活动，保险公司有权拒绝赔偿或解除保险合同。
- 因此，如果私家车车主在拉朋友出差并收费的过程中发生交通事故，且保险公司能够证明车主违反了保险合同的约定，那么车主可能无法获得保险赔偿。
法律建议：
- 车主在拉朋友出差并收费前，应仔细阅读保险合同，了解保险公司的相关规定。
- 如果车主确实需要经常性地拉客，建议购买营运车辆的保险，以避免可能的法律风险和经济损失。
三、其他注意事项
- 朋友关系的特殊性：
- 如果车主与朋友之间存在明确的约定，即车主只是提供便利，并未以盈利为主要目的，且朋友也理解并接受这一安排，那么这种行为在道德和法律上可能更容易被接受。
- 地方性法规的差异：
- 不同地区对于私家车营运的规定可能存在差异。车主在拉朋友出差并收费前，应了解当地的相关法规和政策。
总结与建议：私家车拉着朋友出差并收取400元钱是否违法，需根据具体情况判断。如果车主只是偶尔拉朋友出差，并收取一定的费用以弥补成本，且没有以盈利为主要目的，同时遵守了保险合同的约定和当地的相关法规，那么这种行为通常不被视为违法。然而，如果车主经常性地以拉客为业，或违反了保险合同的约定和当地的相关法规，那么就可能面临法律风险和经济损失。因此，建议车主在拉朋友出差并收费前，仔细了解相关法规和政策，并咨询专业人士的意见。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。