结论：研发项目立项时写的项目执行期限已经到了，但后续仍要执行，是否需要修改立项文件，这主要取决于项目实际情况、相关法律法规以及立项文件的具体约定。以下从不同角度进行分析：

1. 从项目实际情况出发：

   • 如果项目因各种原因（如技术难题、资金问题、政策调整等）未能按期完成，但项目本身仍具有继续执行的必要性和可行性，那么通常需要修改立项文件中的项目执行期限，以反映项目的实际进展和未来计划。
   • 修改立项文件时，应详细说明项目延期的原因、新的执行期限、以及延期对项目目标、预算、进度等方面的影响，确保所有相关方（如项目发起人、投资者、监管机构等）对项目延期有清晰的认识。

2. 从相关法律法规出发：

   • 根据《中华人民共和国招标投标法》及相关规定，如果项目是通过招标方式确定的，且招标文件或合同中明确规定了项目执行期限，那么项目延期可能需要经过招标人或相关监管机构的批准，并可能需要重新签订或修改合同。
   • 此外，如果项目涉及政府投资或使用国有资金，根据《政府投资条例》等相关规定，项目延期可能还需要经过政府有关部门的审批或备案。

3. 从立项文件的具体约定出发：

   • 立项文件是项目执行的依据，其中包含了项目的目标、范围、预算、进度等关键信息。如果立项文件中明确规定了项目执行期限，并且没有提供延期或修改期限的条款，那么项目延期可能需要与所有相关方协商并达成一致意见，然后修改立项文件。
   • 如果立项文件中预留了延期或修改期限的条款，或者规定了项目执行期限可以根据实际情况进行调整，那么项目延期可能只需按照立项文件中的规定执行即可。

建议：

• 在决定是否修改立项文件之前，建议先仔细审查立项文件的内容，特别是关于项目执行期限的条款。
• 如果项目确实需要延期，并且立项文件中没有明确规定延期或修改期限的条款，建议尽快与所有相关方（如项目发起人、投资者、监管机构等）进行沟通，说明项目延期的原因和必要性，并协商修改立项文件。
• 在修改立项文件时，应确保所有相关方都同意修改内容，并签署确认文件，以避免未来可能出现的纠纷或争议。

可能后果：

• 如果项目延期未得到相关方的同意或未按照规定修改立项文件，可能会面临合同违约、行政处罚等法律风险。
• 此外，项目延期还可能影响项目的信誉和形象，对项目发起人或投资者的利益造成损害。

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