结论前置：委托研发项目中，受托方是否需要撰写立项书，需根据合同约定、项目性质及实际需求综合判断，具体分为以下两种情况：

1. 合同明确约定受托方需撰写立项书

• 法律性质：若双方签订的委托研发合同中明确约定受托方需提交立项书（如技术路线、研发计划、预算等），则该文件属于合同义务，受托方必须履行。
• 法律后果：若受托方未按约定提交立项书，可能构成违约，委托方有权要求其承担违约责任（如继续履行、赔偿损失等）。
• 实务建议：受托方应在合同签订前明确立项书的具体要求（如内容、格式、提交时间），避免因条款模糊引发争议。

2. 合同未约定或项目性质无需立项书

• 法律性质：若合同未明确要求立项书，或项目性质为短期、简单研发（如技术改进、小范围试验），则受托方可能无需撰写。
• 例外情形：即使合同未约定，若项目涉及重大技术风险、资金投入或需第三方监管（如政府资助项目），委托方可能通过补充协议或内部管理要求受托方提交立项书。
• 实务建议：受托方应主动与委托方沟通项目需求，若委托方提出立项要求，建议以书面形式确认内容及责任，避免口头约定导致证据缺失。

延伸提示

• 立项书的作用：立项书不仅是项目启动的依据，还可能影响研发成果的归属、验收标准及知识产权分配，建议双方在合同中明确其法律地位。
• 风险防范：若受托方拒绝撰写立项书，委托方可通过合同条款设计（如将立项书作为付款前提）保障自身权益。

如有具体合同条款或项目细节需进一步分析，可直接向我咨询。