您好，理解您对于非自愿离职情况下如何签字的困惑。首先，我要明确的是，如果离职并非您的真实意愿，那么在离职申请书上签字时需要特别谨慎。
从您提供的参考信息中，我们可以看到王师傅的案例。王师傅在入职时被迫签订了“自愿放弃社保”的承诺书，而在离职时又被要求写下“合同期满，自愿离职”。然而，法院最终认定这份“自愿离职”的真实性存疑，因为公司无法提供劳动合同来证明“合同期满”，也无法证明离职是王师傅的真实意愿。这告诉我们，离职申请书上的签字，如果并非出于您的真实意愿，是有可能被法院认定为无效的。
那么，如果您面临非自愿离职的情况，应该如何处理呢？
不要轻易签字：如果离职并非您的本意，不要轻易在离职申请书上签字。您可以先与公司进行沟通，表达您的意愿和诉求。
收集证据：保留好与公司的沟通记录、工作证明、工资条等证据，以备不时之需。这些证据在后续的维权过程中可能会起到关键作用。
寻求法律帮助：如果您认为公司的行为侵犯了您的合法权益，可以寻求法律帮助。您可以向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在维权过程中，您可以咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到最大程度的保护。
了解相关法律法规：熟悉《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，了解您的权益和义务。这样，在面对公司的要求时，您能够更有底气地维护自己的权益。
总之，如果离职并非您的真实意愿，不要轻易在离职申请书上签字。您可以先与公司进行沟通，收集证据，并寻求法律帮助来维护自己的权益。希望这些建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。