您好，关于您提出的“自愿离职是否需要领导签字”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者享有单方解除劳动合同的权利。具体来说，劳动者在正式工作期间，只需提前三十日以书面形式通知用人单位，就可以解除劳动合同；而在试用期内，则只需提前三日通知即可。这一规定明确了劳动者在自愿离职时的权利和义务，即劳动者有权自主决定离职，并无需得到用人单位的批准或同意。

在实际操作中，虽然法律并未明确要求领导签字作为离职的必要条件，但通常劳动者会向用人单位提交书面辞职申请，以明确表达离职的意愿。用人单位在收到辞职申请后，可能会进行内部审批流程，包括领导签字等环节，但这主要是用人单位内部的管理程序，并不影响劳动者离职的法定权利。

从案例角度来看，如您所提供的刘某案例中，刘某在提出辞职申请后，虽然用人单位进行了人事审批手续，但法院最终认定双方劳动关系的解除时间是以用人单位作出同意刘某离职的意思表示时为准，而非必须以领导签字为标志。这进一步印证了劳动者自愿离职时，无需依赖领导签字来确认离职的合法性。

因此，自愿离职时，劳动者无需等待领导签字即可离职。但为了确保离职过程的顺利进行，建议您在提交辞职申请时，尽量保持与用人单位的良好沟通，并按照用人单位的要求完成相关离职手续，如工作交接、物品归还等。这样不仅可以维护您的职业形象，也有助于您与用人单位保持和谐的关系。