当债务人死亡且没有继承人身份证号，但您仍希望追讨债务时，这确实是一个相对复杂的情况。不过，通过遵循一定的法律程序和准备相应的材料，您仍然有可能成功追讨债务。以下是我为您提供的详细解答：
一、确认债务人死亡及无继承人状态
获取死亡证明：
- 您需要首先获取债务人的正式死亡证明，这通常由民政部门或医院出具。
确认无继承人：
- 通过调查债务人的家庭状况、遗嘱（如有）以及遗产分配文件，确认债务人没有合法的继承人。
- 如果债务人可能留有遗嘱但您不知情，可以尝试通过法律途径查询或公告寻找继承人。
二、确定债权的有效性
收集证据：
- 整理所有能证明债权债务关系存在的证据，如借据、合同、发票、转账记录等。
- 如果有证人，也可以收集证人证言或其他辅助证据以加强债权主张。
咨询专业律师：
- 鉴于此类案件的复杂性，建议您咨询专业律师，以确保您的债权主张在法律上是站得住脚的。
三、确定起诉对象
检查遗产管理人：
- 根据《中华人民共和国民法典》，若债务人无继承人或继承人均放弃继承，其生前住所地的民政部门或村民委员会可能会担任遗产管理人。
- 如果存在遗产管理人，您可以将其作为被告提起诉讼。
申请指定遗产管理人：
- 如果没有明确的遗产管理人，您可以向人民法院申请指定遗产管理人。
- 一旦法院指定了遗产管理人，您就可以以其为被告进行起诉。
四、准备起诉材料并提起诉讼
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告（您自己）、被告（遗产管理人）的基本信息，诉讼请求（即要求偿还的债务金额及利息），以及事实与理由（即债权债务关系的详细经过）。
制作证据清单：
- 列出所有支持您债权主张的证据，并附上证据的复印件或原件（根据法院要求）。
选择管辖法院：
- 通常，您应向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。
提交起诉材料并缴纳费用：
- 将起诉状、证据材料等一并提交给有管辖权的人民法院，并按要求缴纳诉讼费用。
五、参与庭审与执行
参与庭审：
- 在庭审中，充分陈述您的主张，提供证据支持，并与被告进行质证和辩论。
等待判决与执行：
- 如果法院判决有利于您，而遗产管理人未履行偿还义务，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。
- 法院将依法对遗产管理人的财产进行查封、扣押、拍卖等处置措施以实现您的债权。
六、注意事项与建议
- 诉讼时效：请注意诉讼时效问题，确保在法定时效期内提起诉讼。一般来说，民间借贷的诉讼时效为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 专业帮助：由于此类案件涉及复杂的法律问题，强烈建议您寻求专业律师的帮助以确保您的权益得到有效维护。
综上所述，即使债务人死亡且没有继承人身份证号，您仍然可以通过法律程序追讨债务。关键在于确认债务人的死亡及无继承人状态、确定债权的有效性、选择合适的起诉对象，并按照法定流程进行起诉。希望这些解答能对您有所帮助。