关于刑满释放人员能否担任保安的问题，这主要取决于相关的法律法规以及具体的招聘要求。

首先，根据国务院《保安服务管理条例》第十七条的明确规定，曾因故意犯罪被刑事处罚的人员，不得担任保安员。这一规定是基于保安工作的特殊性和对公共安全的高度负责而制定的。保安员作为维护社会治安和公共安全的重要力量，其品行和背景必须符合一定的标准，以确保能够胜任这一职责并保障公众的安全。

其次，除了法律法规的明确规定外，申领保安员证也应当符合“品行良好”等基本条件。这意味着，即使刑满释放人员已经完成了刑罚的执行，但如果其品行或背景存在不良记录，仍然可能无法获得保安员证，从而无法担任保安员。

在实际操作中，物业公司在招聘保安员时应当进行严格的资格审查，包括核实应聘者的身份、犯罪记录、品行情况等。这是确保保安队伍质量、维护公共安全的重要措施。如果物业公司未能严格执行这一审查制度，导致有故意犯罪前科者混入保安队伍，不仅可能引发安全隐患，还可能面临法律责任。

以您提供的案例为例，王某因犯盗窃罪被判处有期徒刑一年，并在刑满释放后不久混入安保队伍。这一事件不仅导致了学生财物的失窃，也暴露了物业公司在招聘过程中的管理漏洞。最终，物业公司因此向受害学生作出了全额赔偿，并受到了相关部门的监管和督促。

总结来说，刑满释放人员由于曾经的犯罪记录，在法律法规和招聘要求上通常无法担任保安员。这是为了维护公共安全和社会秩序而制定的必要规定。同时，物业公司在招聘保安员时应当严格执行资格审查制度，确保保安队伍的质量和安全。如果您或您身边的人有类似的情况或疑问，建议咨询相关的法律专业人士或当地的相关部门以获取更准确和详细的信息。