服刑人员刑满释放后，能否做保安取决于其犯罪性质及是否满足相关法规要求。

一. 法律法规限制

1. 根据《保安服务管理条例》第十七条明确规定，有下列情形之一的，不得担任保安员：

    - 曾被收容教育、强制隔离戒毒、劳动教养或者3次以上行政拘留的；
    - **曾因故意犯罪被刑事处罚的**；
    - 被吊销保安员证未满3年的；
    - 曾两次被吊销保安员证的。
   

2. 因此，如果服刑人员是因故意犯罪被刑事处罚的，那么刑满释放后他们是不符合担任保安员条件的。这一点是法律上的硬性规定，必须严格遵守。

二. 犯罪性质的影响

• 如果服刑人员的犯罪属于过失犯罪（如交通肇事罪），而非故意犯罪，并且没有其他违反《保安服务管理条例》第十七条规定的情形，那么在刑满释放并满足其他保安任职条件的前提下，他们是可以申请并有可能成功担任保安的。

三. 雇主的考量

• 除了法律法规的限制外，能否成功担任保安还需要考虑雇主的意愿。在实际招聘过程中，用人单位会根据自身的安全需求、企业文化以及对员工背景的考量进行综合评估。
• 有些公司可能会因为刑满释放人员的过去而有所顾虑，但并非所有公司都会一概而论。许多公司更注重应聘者的现实表现、工作态度以及是否具备完成工作任务的能力。

综上所述，服刑人员刑满释放后能否做保安，需要综合考虑法律规定、犯罪性质以及雇主的意愿。在符合法律规定且犯罪性质为非故意犯罪的前提下，只要他们具备相应的能力和素质，且雇主愿意给予机会，那么他们就有可能成功担任保安职务。然而，对于因故意犯罪被刑事处罚的服刑人员来说，他们是不符合担任保安员条件的。我建议在申请保安工作前，服刑人员应明确自己的犯罪性质，并了解相关法律法规和雇主的要求，以做出合理的职业规划。如有进一步需要，您可以继续咨询我。