结论：铲车司机在厂里碰车，是否可以要求厂里赔偿，需根据具体情况判断，主要看事故责任归属以及是否构成工伤。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任归属角度
若铲车司机无过错，厂方存在过错：
- 如果铲车司机在正常操作过程中，由于厂方提供的设备存在故障、厂区道路设计不合理、安全警示标识缺失等厂方原因导致碰车事故，那么厂方应承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括车辆维修费用、司机因事故产生的医疗费用、误工费等。
若铲车司机存在过错：
- 如果铲车司机在操作过程中存在违规行为，如超速、酒驾、未按规定操作等，导致碰车事故，那么司机应自行承担部分或全部责任。
- 在这种情况下，司机可能难以要求厂方进行赔偿，除非厂方在设备管理、安全培训等方面存在明显疏忽。
双方均有过错：
- 如果事故是由铲车司机和厂方共同过错导致的，那么双方应根据各自的过错程度承担相应的赔偿责任。
- 这可能涉及到责任比例的划分，需要具体分析事故原因和双方的过错情况。
二、工伤认定角度
若构成工伤：
- 根据《工伤保险条例》的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。
- 如果铲车司机在厂里碰车事故是在工作时间、工作场所内因工作原因发生的，且经社会保险行政部门认定为工伤，那么司机可以享受工伤保险待遇，包括医疗费用、康复费用、一次性伤残补助金等。
- 在这种情况下，即使厂方在事故中无过错，也需要按照工伤保险的规定承担相应的赔偿责任。
若不构成工伤：
- 如果铲车司机在厂里碰车事故不符合工伤认定的条件，如事故发生在非工作时间、非工作场所或非工作原因，那么司机可能无法享受工伤保险待遇。
- 在这种情况下，司机要求厂方赔偿的依据将主要依赖于事故责任归属的判断。
三、建议与行动
及时报警并保留证据：
- 发生碰车事故后，铲车司机应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任认定。
- 同时，司机应收集并保留好与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
申请工伤认定：
- 如果事故符合工伤认定的条件，铲车司机应及时向社会保险行政部门申请工伤认定，以便享受工伤保险待遇。
咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，铲车司机可以咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。律师可以根据具体情况提供法律建议，并协助司机进行维权。
最后，铲车司机在厂里碰车是否可以要求厂里赔偿，需根据事故责任归属和是否构成工伤来判断。如果司机在事故中无过错或过错较小，且事故构成工伤，那么司机有权要求厂方进行赔偿。如果司机在事故中存在过错或事故不构成工伤，那么司机要求厂方赔偿的依据将受到限制。因此，在处理此类事故时，建议铲车司机及时报警、保留证据、申请工伤认定，并咨询专业律师以维护自己的合法权益。