结论：在公司不想继续工作时，劳动者不能直接离职，而应根据具体情况，遵循《劳动合同法》的相关规定来处理离职事宜。直接离职可能会给公司带来损失，且可能违反法律规定。

详细分析：

1. 试用期内离职：

   • 提前通知：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内需提前三日通知用人单位，方可解除劳动合同。通知形式可以是书面或口头，但为了确保有证据可循，避免后续纠纷，建议采用书面形式通知。
   • 特殊情况：若用人单位存在暴力、威胁、非法限制人身自由等严重违法行为，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全，劳动者有权立即解除劳动合同，无需提前通知。

2. 正式员工离职：

   • 一般情况：同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，以便用人单位进行工作交接和人员安排。未按规定提前通知离职，可能导致公司损失，劳动者需承担相应赔偿责任。
   • 特殊情况：与试用期相同，若用人单位存在未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保费等严重违法行为，劳动者可随时解除劳动合同，无需提前通知。

3. 特殊情形：

   • 协商一致：如劳动者与用人单位就离职事宜达成一致，包括离职时间、工资结算、工作交接等，劳动者可按照协议直接离职。为了确保双方权益，建议将协议内容书面化，并双方签字确认。
   • 竞业限制与服务期协议：若劳动者与用人单位签订了竞业限制协议或服务期协议，离职时需遵守协议约定。例如，竞业限制期限内不得到与原单位有竞争关系的单位工作；服务期未满离职可能需支付违约金。

总结与建议：

劳动者在离职时，应充分了解自己的权利和义务，按照《劳动合同法》的规定和公司规定，提前通知用人单位，并履行相应的手续和义务。这不仅可以避免不必要的法律风险和纠纷，还可以维护自己的职业声誉和人际关系。

如果你在离职过程中遇到任何问题或困惑，比如不知道如何撰写离职通知、如何与用人单位协商离职事宜、如何处理竞业限制或服务期协议等，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。