结论前置：关于垫付赡养费超过三年追回的方法，主要取决于是否存在有效的追偿依据以及是否超过诉讼时效。以下从不同角度为您详细分析：
一、存在有效追偿依据的情况
有书面协议或约定：
- 如果您与被赡养人或其他赡养义务人之间有书面协议或约定，明确规定了赡养费的分担方式、垫付后的追偿权利等，那么您可以依据这份协议或约定，通过法律途径向相关责任人追偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
有证据证明垫付事实：
- 即使没有书面协议，但如果您能提供充分的证据（如转账记录、收据、证人证言等）证明您确实垫付了赡养费，且该费用本应由其他赡养义务人承担，那么您也有权向相关责任人追偿。
- 法律建议：在收集证据时，务必确保证据的真实性、合法性和关联性，以便在法律程序中得到认可。
二、关于诉讼时效的问题
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 分析：如果您垫付赡养费后，在三年内没有向相关责任人主张过权利，那么可能会面临诉讼时效过期的问题。但是，如果在这三年内，您有向对方主张过权利（如通过电话、短信、邮件等方式催讨），或者对方有承认过债务（如出具欠条、还款计划等），那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
特殊情况下的诉讼时效：
- 如果您能证明在垫付赡养费后，一直不知道自己的权利受到侵害（如被赡养人隐瞒了其他赡养义务人的情况），或者虽然知道但无法行使请求权（如因不可抗力等原因无法起诉），那么诉讼时效可能会从您知道或应当知道权利受到侵害之日起计算，或者从阻碍您行使请求权的情形消失之日起计算。
- 法律建议：如果您认为自己的情况符合特殊诉讼时效的规定，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
三、追回方法的具体操作
协商解决：
- 在采取法律手段之前，您可以先尝试与相关责任人进行协商，看是否能达成和解协议，以便更快速、更经济地解决问题。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求相关责任人偿还您垫付的赡养费。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张，并按照法院的要求参与诉讼活动。
- 流程提示：起诉时，需准备起诉状、证据材料等，并按照法院的要求缴纳诉讼费。法院受理后，会安排开庭审理，并根据事实和法律作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，但对方不履行判决义务，您还可以申请强制执行。
最后建议：在处理此类问题时，建议您及时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及更有效地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。