针对欠赡养费超过20年的情况，需分情况处理，核心结论如下：

1. 诉讼时效问题
   根据《民法典》第196条，请求支付赡养费的请求权不适用诉讼时效。这意味着即使欠付时间超过20年，子女仍需补缴赡养费，父母仍有权通过法律途径追讨。

   • 法律依据：赡养费属于法定义务，具有人身专属性，法律为保护老年人权益，明确排除诉讼时效限制。
     
   • 实务操作：父母可直接向法院起诉，要求子女支付欠付的赡养费及利息（如有约定），法院会支持其诉求。

2. 赡养费计算与补缴

   • 计算标准：赡养费金额通常根据父母实际需求、子女经济能力、当地生活水平等因素综合确定。若原协议或判决有明确标准，按原标准执行；若无，法院会酌情判决。
     
   • 补缴范围：需补缴从欠付之日起至起诉之日的全部费用，但若父母曾明确表示放弃或双方达成和解协议，可能影响补缴金额。
     
   • 示例：若子女每月应支付1000元，欠付20年（240个月），则需补缴24万元（不含利息）。

3. 执行问题

   • 强制执行：若子女拒不履行判决，父母可申请法院强制执行，包括查封、扣押子女财产，限制高消费，甚至列入失信被执行人名单。
     
   • 特殊情况：若子女确无履行能力（如失业、重病），法院可能中止执行，待条件恢复后继续执行；若子女恶意转移财产，父母可提起撤销权之诉。

4. 其他建议

   • 协商解决：建议父母与子女先协商，明确补缴金额和方式，避免诉讼成本。
     
   • 证据保留：父母需保留赡养费协议、判决文书、欠付记录等证据，以支持诉求。
     
   • 法律援助：若父母经济困难，可申请法律援助，由政府指派律师协助维权。

总结：欠赡养费超过20年不影响父母追讨权利，子女仍需补缴。建议父母尽快起诉或协商，并保留好证据。如有具体问题，可进一步向我咨询。