侵权立案后，撤销案件的方式需根据案件所处阶段及具体情况确定，主要分为以下两种情形：

1. 在公安机关立案侦查阶段撤销
   若案件处于公安机关刑事立案侦查阶段，撤销案件需满足法定条件。根据《刑事诉讼法》第十六条，存在以下情形之一时，公安机关应撤销案件：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
     
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
     
   • 经特赦令免除刑罚的；
     
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的（如侮辱、诽谤等案件）；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
     
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。
     操作流程：由公安机关制作《撤销案件决定书》，经县级以上公安机关负责人批准后执行。若案件已移送检察院审查起诉，公安机关需撤销案件的，应先撤回案件再处理。

2. 在检察院审查起诉阶段或法院审判阶段撤回

   • 检察院阶段：若案件已移送检察院审查起诉，检察院认为证据不足或存在法定不追究情形时，可作出《不起诉决定书》，此时案件终止，效果等同于撤销。若被害人或其法定代理人不服，可向上一级检察院申诉，但申诉不影响不起诉决定的效力。
     
   • 法院阶段：若案件已进入法院审判阶段，原告（自诉案件中）或检察院（公诉案件中）可申请撤诉。自诉案件中，原告在宣告判决前可随时撤诉，法院审查后裁定是否准许；公诉案件中，检察院需撤回起诉的，需经检察长或检察委员会决定，法院审查后裁定是否准许。

注意事项：

• 撤销案件后，若发现新证据或原撤销理由不成立，公安机关可重新立案侦查，检察院也可撤销原不起诉决定并提起公诉。
  
• 若案件涉及民事赔偿，即使刑事部分撤销，权利人仍可单独提起民事诉讼要求赔偿。
  
• 撤销案件的决定需严格依法作出，若存在徇私枉法等违法行为，相关人员可能承担法律责任。

建议：若您需要撤销已立案的侵权案件，建议先明确案件所处阶段（侦查、审查起诉或审判），再根据上述流程准备相应材料（如撤诉申请、证据材料等）。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。