立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院或相关机关审查批准。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，在轻微的侮辱、诽谤案件中，如果双方达成和解，自诉人可以向法院申请撤回自诉，法院一般会准许撤诉，案件随之撤销。
公诉案件：
- 公安机关立案侦查阶段：若公安机关在侦查过程中发现案件无犯罪事实，或犯罪事实显著轻微不需追究刑事责任，应撤销案件。例如，财物被盗报案后，因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件。
- 检察机关审查起诉阶段：人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人无犯罪事实，或有《刑事诉讼法》规定的特定情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等），将作出不起诉决定，相当于撤销案件。
二、民事案件中的撤案
- 原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉，案件随之撤销。例如，原被告双方在立案后达成和解协议，原告可向法院申请撤诉。
三、行政案件中的撤案
- 原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，有权申请撤诉；或被告改变行政行为后，原告同意并申请撤诉。是否准许同样由人民法院裁定。例如，行政相对人对行政处罚不服提起行政诉讼，后行政机关重新作出合理决定，行政相对人可申请撤诉，法院经审查后将决定是否准许撤诉。
四、撤案的程序与影响
- 撤案程序：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院或相关机关审查和批准。例如，在刑事案件中，撤案决定需经过严格审批流程，确保合法合规。
- 撤案影响：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。同时，撤案后原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、撤案的注意事项
- 撤案时间节点：撤案的时间节点非常关键，不同阶段撤诉的规定可能有所不同。因此，在考虑撤案时，应充分了解当前案件所处的诉讼阶段和撤诉规定。
- 撤案可能影响权益：撤案可能影响原告的权益，如诉讼费用承担、案件处理结果等。因此，在决定撤案前，应充分评估撤案可能带来的后果。
- 谨慎考虑撤案：撤案是一个重要的法律决定，可能涉及复杂的法律问题和后果。因此，在决定撤案前，应谨慎考虑，并充分了解相关法律规定和程序。
总结来说，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院或相关机关审查批准。在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎评估撤案可能带来的后果。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。