刑事立案后，案件在一定情形下是可以撤销的，这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细分析：

可以撤案的情形及法律依据

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第一项，如果经过侦查，发现案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关应当撤销案件。例如，轻微的盗窃案件，若盗窃金额极小且未对被害人造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤案。

2. 犯罪已过追诉时效期限的

   • 同样依据《刑事诉讼法》第十六条第二项，若犯罪嫌疑人已过追诉时效期限，则不再追究其刑事责任，公安机关应撤销案件。追诉时效是司法机关追究犯罪分子刑事责任的有效期限，超过此期限，司法机关将不能继续追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的

   • 《刑事诉讼法》第十六条第三项规定，经特赦令免除刑罚的，公安机关也应撤销案件。特赦是国家元首或最高权力机关对已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罚的制度。

4. 告诉才处理的犯罪且未告诉或撤回告诉的

   • 对于依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），如果没有告诉或者撤回告诉，公安机关同样会撤销案件。这类犯罪必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因为刑事责任的承担主体已不存在，故应撤案。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形

   • 如符合其他法律规定免予追究刑事责任的情形，案件同样应撤销。这包括但不限于犯罪嫌疑人因精神疾病无法承担刑事责任等。

撤案的程序与监督

• 撤案程序：

  • 公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。

• 监督机制：

  • 人民检察院有权对公安机关的立案活动进行监督。如果发现公安机关的立案活动存在违法情形，如应当立案而不立案或不应当立案而立案等，人民检察院可以要求公安机关说明理由或通知其纠正。

特殊情形下的撤案考虑

• 自诉案件中的和解与撤诉：

  • 在自诉案件中，如果自诉人与被告人达成和解协议并撤回起诉，法院经审查认为确属自愿且合法，一般会裁定准许撤诉，此时也可视为一种“撤案”。但需注意，这与公诉案件的撤案有所不同，自诉案件的撤诉更多涉及当事人之间的和解。

• 撤案后的再立案：

  • 即使案件已被撤案，若发现新证据或其他情况表明案件仍需进一步调查或追诉，公安机关仍有权再立案。这表明撤案并非终局性决定，而是基于当时已知事实和法律规定的暂时结论。

实际应用与建议

在面临具体法律问题时，建议你直接向我咨询，以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护自身权益至关重要。同时，也要注意，刑事案件的处理必须严格遵守法律程序，确保公正、公平和合法。撤案决定同样需遵循法定程序和规定，不能随意为之。