结论：您在一个单位工作了20年，但中间换了好几家外包公司，被辞退后是否有赔偿，这主要取决于您与各外包公司之间的劳动合同关系、辞退原因以及是否符合相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：
一、劳动合同关系与赔偿
连续工作年限的认定：
- 根据《劳动合同法》及相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且双方同意续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。但您的情况是中间换了好几家外包公司，这可能会影响到连续工作年限的认定。
- 如果您能够证明在各外包公司之间的工作是连续的，且没有中断过劳动关系（例如，通过工作证明、社保缴纳记录等），那么您可能可以主张在整体上已经连续工作了20年。然而，这在实际操作中可能存在一定的难度，因为各外包公司通常是独立的法律主体。
赔偿的依据：
- 如果您被辞退的原因不符合《劳动合同法》规定的合法辞退情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等），那么用人单位可能需要支付经济补偿金或赔偿金。
- 经济补偿金的计算通常基于您在用人单位的工作年限和月工资。但如前所述，由于您换了好几家外包公司，工作年限的认定可能成为关键。
二、辞退原因与赔偿
合法辞退：
- 如果用人单位能够证明您存在严重违反规章制度、严重失职等合法辞退情形，那么用人单位可能无需支付经济补偿金或赔偿金。
非法辞退：
- 如果用人单位无法证明辞退的合法性，或者辞退原因不符合法律规定，那么您有权要求用人单位支付经济补偿金或赔偿金。
- 经济补偿金的计算方式通常为：每工作一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。但具体计算方式可能因地区和政策而异。
三、实际操作建议
收集证据：
- 收集能够证明您在各外包公司之间工作连续性的证据，如工作证明、社保缴纳记录、工资单等。
- 收集能够证明辞退原因的证据，如辞退通知、与用人单位的沟通记录等。
咨询与协商：
- 在采取法律行动之前，您可以先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解或获得合理的赔偿。
- 如果协商无果，您可以咨询专业律师（即我，朱辰律师，专注于劳动纠纷领域），了解您的具体权益和可行的法律途径。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果协商和咨询都无法解决问题，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付经济补偿金或赔偿金。
- 如果对劳动仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
最后，由于您的情况比较复杂，涉及多个外包公司和可能的工作年限认定问题，我建议您尽快咨询专业律师（即我），以便更准确地了解您的权益和可行的法律途径。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。