针对您提出的“因老公去世他的摩托车如何转给女儿以及需要办理什么手续”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《机动车登记规定》及相关流程，当车主去世后，其名下的机动车（包括摩托车）可以通过继承的方式进行过户。以下是具体的办理手续和所需材料：

一、所需材料

1. 现机动车所有人的身份证明原件和复印件：即您女儿的身份证原件和复印件。

2. 机动车所有权转移的证明、凭证：

   • 继承机动车的相关文书，如死亡证明、继承权公证书等。继承权公证书是证明您女儿作为合法继承人的重要文件，需要前往公证机关办理。

3. 机动车登记证书：这是摩托车的重要证件，如果尚未办理，需要一并办理申领业务。

4. 机动车行驶证：摩托车的行驶证也是过户时必需的。

5. 《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》：在办理过户时，需要填写此表，并仔细阅读背面的填表说明。

6. 车辆照片：提供两张符合要求的车辆照片，用于办理新的行驶证和登记证书。

7. 车辆识别代号拓印膜：这是摩托车的唯一识别码，需要拓印下来作为过户材料之一。

8. 其他可能需要的材料：

   • 如果摩托车属于海关监管的车辆，还需要提交海关出具的《中华人民共和国海关管理车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。
   • 如果摩托车超过检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

二、办理程序

1. 预约办理：由于部分车管所要求预约办理，建议您先通过电话或网上预约系统预约办理时间，以避免不必要的等待。

2. 交验机动车：在预约的时间，您女儿需要携带上述材料，将摩托车开至车辆管理所指定的查验通道，交验机动车，并领取《排队叫号凭证》。

3. 提交材料并受理：将上述材料提交于受理窗口，工作人员会审核材料是否齐全、有效。

4. 选号并缴费：审核通过后，您女儿可以在办证大厅等待选号。选号完毕并确认后，凭《机动车业务受理凭证》到付费窗口付牌证费，或者通过网上支付方式缴费。

5. 领取号牌和相关材料：缴费完成后，您女儿可以凭《排队叫号凭证》到发牌证窗口领取机动车号牌、《机动车行驶证》、《机动车登记证书》和检验合格标志等相关材料。如果无法当场领取号牌，可以选择自行到指定地点领取或邮政服务领取。

三、注意事项

• 在办理过户前，请确保摩托车没有未处理的交通违法记录或交通事故，否则可能会影响过户的顺利进行。
• 如果摩托车已经报废或达到报废标准，则无法办理过户手续。
• 办理过户时，请务必携带齐全所有所需材料，以免因材料不全而耽误办理时间。

希望以上解答能够帮助您顺利办理摩托车的过户手续。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地车辆管理所或相关部门。