结论前置：车主过世后，车辆过户给家人需先办理继承手续，确定合法继承人；其他家人若放弃继承权，需签署书面放弃声明。以下是具体操作步骤和注意事项：

一、车辆过户给家人的核心流程

1. 确定继承人
   根据《民法典》继承编，车主过世后，其遗产（包括车辆）由第一顺序继承人继承：配偶、子女、父母。若存在多个继承人，需协商确定车辆归属（如由一人继承，其他人放弃）。

2. 办理继承公证
   所有继承人需共同到公证处办理继承权公证，明确车辆归属。公证时需提供：

   • 车主死亡证明；
     
   • 车辆登记证书、行驶证；
     
   • 亲属关系证明（如户口本、出生证等）；
     
   • 继承人身份证件。

3. 过户手续
   继承人凭公证书、身份证、车辆证件到车管所办理过户，需缴纳相关税费（如增值税、个人所得税等，具体以当地政策为准）。

二、其他家人放弃继承的声明如何写

若其他家人自愿放弃继承权，需签署《放弃继承权声明书》，内容需包含以下要素：

1. 声明人信息：姓名、身份证号、与车主的关系；
   
2. 放弃内容：明确放弃对车主名下车辆（需写明车牌号、车架号）的继承权；
   
3. 法律后果：声明人知晓放弃后无法再主张权利；
   
4. 签字确认：需本人签字并按手印，注明日期。

示例模板：

放弃继承权声明书
声明人：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，系车主XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）的XX（关系，如子女）。
本人自愿放弃对车主XXX名下车辆（车牌号：XXXXX，车架号：XXXXXXXXXXXXXXXXX）的继承权，永不反悔。
声明人（签字/手印）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

注意事项：

• 声明书需公证或由律师见证，确保法律效力；
  
• 若放弃人无法到场，可委托他人代办，但需提供公证委托书。

三、特殊情况处理

1. 无遗嘱且继承人协商不成：需通过法院诉讼确定继承人，再办理过户；
   
2. 车辆有贷款或抵押：需先结清贷款、解除抵押，才能过户；
   
3. 外地车辆：需咨询当地车管所是否需要额外材料（如居住证等）。

提示：过户流程和材料可能因地区而异，建议提前联系当地车管所或公证处确认。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。