结论：公益岗三年到期后能否签临时协议不能一概而论，需分情况讨论，具体如下：
- 从合同性质和法律规定角度
- 公益岗通常是为了解决特定群体的就业问题，由政府出资或提供政策支持而设立的岗位。其合同签订一般遵循相关的就业促进法规以及当地政府制定的公益岗管理办法。
- 如果当地对于公益岗有明确规定，三年服务期满后不允许再以临时协议的形式续签，那么用人单位和劳动者双方都应当遵守这一规定。例如，某些地区可能规定公益岗是为了给特定人员提供一定期限的过渡性就业机会，服务期满后劳动者需要重新参与就业竞争，以促进就业资源的合理流动和公平分配。
- 若当地政策没有明确禁止，且用人单位和劳动者双方协商一致，从合同自由原则的角度来看，是可以签订临时协议的。但这种临时协议也需要符合《中华人民共和国民法典》中关于合同的基本规定，如双方意思表示真实、不违反法律强制性规定和公序良俗等。
- 从用人单位角度
- 用人单位在考虑是否与公益岗到期人员签订临时协议时，需要综合考虑自身的用工需求、岗位性质以及预算等因素。如果用人单位仍然有该岗位的用工需求，且预算允许，同时劳动者也愿意继续在该岗位工作，那么签订临时协议是一种可行的选择。
- 然而，用人单位也需要注意避免滥用公益岗政策。如果频繁与到期人员签订临时协议，可能会被认为不符合公益岗设立的初衷，从而面临相关部门的监管和处罚。
- 从劳动者角度
- 劳动者在公益岗三年到期后，如果希望继续在该岗位工作并签订临时协议，应当与用人单位进行积极沟通，了解用人单位的意向和相关政策规定。
- 同时，劳动者也需要评估签订临时协议对自己权益的影响。例如，临时协议可能在工资待遇、社会保险、工作时间等方面与正式合同存在差异，劳动者需要权衡利弊后再做出决定。
建议：无论是用人单位还是劳动者，在公益岗三年到期后是否签订临时协议的问题上，都应当仔细研究当地的相关政策法规，必要时可以向当地的人力资源和社会保障部门咨询，以确保自身的行为合法合规。如果你还有其他关于公益岗或劳动法律方面的问题，可以直接向我咨询。