您好，关于您提出的“公益岗干满三年后，离退休还有三年，是否可以续签”的问题，我根据现行的公益性岗位政策为您详细解答如下：

首先，公益性岗位是我国积极就业政策的重要组成部分，旨在托底安置就业困难人员，兜牢民生底线。对于符合岗位要求的就业困难人员，如大龄、身有残疾、享受最低生活保障、连续失业一年以上等，政府会通过公益性岗位予以托底安置。

关于公益性岗位的补贴期限，根据现行政策规定，公益性岗位补贴期限最长不超过3年。然而，对于距离法定退休年龄不足5年的就业困难人员，这一补贴期限可以延长至退休。这意味着，如果您在公益性岗位上工作满了三年，且离退休年龄还有三年或更少，您是有资格申请续签公益性岗位合同，并继续享受相应的岗位补贴的，直到您退休。

此外，政策还规定，对于补贴期满后仍然难以通过其他渠道实现就业的特殊困难人员，如大龄就业困难人员、零就业家庭人员、重度残疾人等，可以再次按程序通过公益性岗位予以安置，补贴期限重新计算。但累计安置次数原则上不超过2次。

综上所述，根据您的情况，您在公益性岗位干满三年后，离退休还有三年，是可以申请续签公益性岗位合同的，并继续享受岗位补贴直到退休。希望这个解答能够帮到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。