关于您提出的“公益岗离退休不到5年是否可以续签以及是否合法”的问题，以下是我根据现行政策为您提供的详细解答：

首先，根据人力资源和社会保障部的相关政策规定，公益性岗位的补贴期限原则上是不超过3年的。但是，对于距离法定退休年龄不足5年的就业困难人员，这一期限可以延长至退休。这意味着，如果您在公益性岗位上工作，且离退休年龄不足5年，那么您是有资格享受这一延长政策的，即可以继续在公益性岗位上工作直至退休。

其次，对于补贴期满后仍然难以通过其他渠道实现就业的大龄就业困难人员、零就业家庭成员等特殊困难人员，政策也提供了再次安置的机会。具体来说，这些人员可以再次按程序通过公益性岗位予以安置，且岗位补贴和社会保险补贴期限会重新计算。不过，累计安置次数原则上是不超过2次的。在第二次安置期满后，如果距离法定退休年龄已不足2年，那么您还可以继续在岗，且补贴期限会延长至退休。

从合法性的角度来看，上述政策是由人力资源和社会保障部制定并发布的，具有明确的法律依据和政策支持。因此，只要您符合政策规定的条件，就可以依法享受相应的权益，包括续签公益性岗位合同直至退休。

综上所述，如果您在公益性岗位上工作且离退休年龄不足5年，那么您是有资格续签合同并继续工作直至退休的。这一政策是合法的，且旨在保障就业困难人员的权益和兜牢民生底线。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。