结论：您可以向法院提起民事诉讼来追讨剩余本金36000元及可能的利息，以下是具体起诉流程和注意事项。
一、起诉前的准备工作
收集证据：
- 借款凭证：如借条、欠条等书面证据，需明确借款金额、借款时间、还款期限（如有）、借款人签名等关键信息。若没有书面凭证，需收集其他能证明借款事实的证据，如证人证言、录音录像等。
- 转账记录或取款记录：虽然您提到是现金借款，但如果有取款记录或能证明资金来源的证据，也有助于证明借款事实。
- 催款记录：如短信、微信、电话录音等，证明您曾向借款人催款，且借款人未履行还款义务。
确定被告信息：
- 需明确借款人的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等基本信息，以便法院送达诉讼文书。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您）和被告（借款人）的基本信息、诉讼请求（如要求借款人偿还剩余本金36000元及利息）、事实与理由（借款经过、还款情况等）以及证据清单。
二、起诉流程
提交起诉状及证据：
- 将起诉状及收集到的证据提交至借款人住所地或合同履行地（如借款发生地）的基层人民法院。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会在7日内立案，并通知您缴纳诉讼费。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。在庭审过程中，您需要陈述借款事实、出示证据，并回答法官和对方当事人的提问。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果借款人未在判决指定的期限内履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。虽然您提到借款已五年未还，但如果您在此期间内有催款行为，诉讼时效可能会中断并重新计算。因此，在起诉前，请确保您的诉讼权利未超过时效期限。
利息计算：
- 如果借条或欠条中未约定利息，您可能无法主张借款期间的利息。但如果您能证明借款人逾期未还款给您造成了损失，可以要求借款人支付逾期利息。逾期利息的计算方式可以根据法律规定或双方约定来确定。
执行难度：
- 即使您赢得了官司，如果借款人没有可供执行的财产或拒不履行还款义务，执行过程可能会比较困难。因此，在起诉前，您可以尝试了解借款人的财产状况，以便在判决后能够顺利执行。
四、建议
- 在起诉前，您可以先尝试与借款人协商解决纠纷，看是否能达成还款协议。
- 如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合法院的工作，以便尽快解决纠纷。
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