公司依法解除劳动关系的情形主要有以下五种：

1. 协商解除

   • 适用情形：用人单位与劳动者可以协商一致解除劳动合同。这通常发生在双方对解除劳动合同的条件、时间等关键条款达成一致意见的情况下，并以书面形式进行确认。
   • 法律后果：由于是协商解除，程序相对灵活，经济补偿等方面也需根据协商的具体内容来确定。双方应确保协商过程合法、自愿，避免存在欺诈、胁迫等情形。

2. 过错性辞退（即时解除）

   • 适用情形：
     • 劳动者在试用期间被证明不符合录用条件；
     • 劳动者严重违反用人单位的规章制度；
     • 劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害；
     • 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，严重影响本职工作或拒不改正；
     • 劳动者以欺诈、胁迫手段或乘人之危使劳动合同无效；
     • 劳动者被依法追究刑事责任。
   • 法律后果：公司无需提前通知劳动者，可立即解除劳动关系，且无需支付经济补偿金。但公司应确保辞退理由充分、证据确凿，避免违法辞退。

3. 非过错性辞退（预告解除）

   • 适用情形：
     • 劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作；
     • 劳动者不能胜任工作，经过培训或调整岗位后仍不能胜任；
     • 劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，致使合同无法履行，且未能就变更合同内容达成协议。
   • 法律后果：用人单位需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资后，方可解除劳动合同。同时，需按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿金。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿金。

4. 经济性裁员

   • 适用情形：
     • 企业依照破产法规定进行重整；
     • 生产经营发生严重困难；
     • 企业转产、重大技术革新或经营方式调整，经变更劳动合同后仍需裁减人员；
     • 其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行。
   • 法律后果：若需裁减人员二十人以上或裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上，用人单位应提前三十日向工会或全体职工说明情况，听取意见后，将裁减方案报告劳动行政部门。解除劳动合同时，需向劳动者支付经济补偿金，标准与非过错性辞退相同。此外，用人单位在六个月内重新招用人员的，应优先招用被裁减的人员。

5. 劳动者存在特定违法行为时的解除

   • 适用情形：虽然这一情形在严格意义上可能不完全等同于“公司依法解除”，但它是基于劳动者的违法行为而赋予用人单位的解除权。例如，劳动者存在盗窃、贪污、挪用公款等违法行为，严重违反职业道德或公司规章制度，给公司造成重大损失或恶劣影响的，公司有权解除劳动合同。
   • 法律后果：公司解除劳动合同无需支付经济补偿金，但应确保解除行为合法、合规，避免侵犯劳动者的合法权益。

法律建议：

• 公司在解除劳动合同时，应严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，确保程序的合法性和正当性。
• 劳动者也应充分了解自己的权益和相关的法律规定，以便在必要时维护自己的合法权益。
• 若双方对解除劳动合同存在争议，建议通过协商、调解或仲裁等方式解决，避免直接诉诸法律诉讼，以节省时间和成本。

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