关于法定解除劳动关系的五种情形，我们可以从《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定中找到明确的答案。以下是这五种情形的详细解释：

1. 双方协商解除：

   • 根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者可以协商一致解除劳动合同。这是最为平和的解除方式，体现了双方的意思自治，应遵循平等、自愿、合法的原则，并就解除条件、经济补偿等达成一致意见，签订书面协议。

2. 劳动者预告解除：

   • 依据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日），可以解除劳动合同。此方式无需说明理由，但须满足提前通知的时间要求。

3. 劳动者即时解除：

   • 根据《劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保费、规章制度违法损害劳动者权益、以欺诈胁迫手段订立合同等情形，劳动者有权立即解除劳动合同，且用人单位需支付经济补偿。特别地，若用人单位使用暴力、威胁或非法限制人身自由手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全，劳动者可立即解除合同，无需事先告知。

4. 用人单位过错性解除：

   • 依据《劳动合同法》第三十九条，若劳动者在试用期不符合录用条件、严重违反规章制度、严重失职营私舞弊、与其他单位建立劳动关系影响本职工作、以欺诈胁迫手段订立合同、被依法追究刑事责任等，用人单位可解除劳动合同，且无需支付经济补偿。

5. 用人单位非过错性解除：

   • 根据《劳动合同法》第四十条，若劳动者患病或非因工负伤医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作、不能胜任工作经培训或调整岗位仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且协商未果，用人单位可提前三十日书面通知或额外支付一个月工资后解除劳动合同，但需支付经济补偿。

此外，还值得注意的是，《劳动合同法》第四十二条还规定了用人单位不得解除劳动合同的特定情形，如劳动者因病或因工负伤在规定的医疗期内、女职工在孕期产期哺乳期等。在这些情形下，即便存在上述用人单位可解除的情况，也不得单方解除劳动关系。

希望这些解释能帮助您更好地理解法定解除劳动关系的五种情形。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。