结论：大车撞了人家门后离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶人为逃避法律责任而离开，则构成肇事逃逸；若驾驶人离开有合理原因或已留下联系方式等，则不构成肇事逃逸。
一、肇事逃逸的定义与认定条件
肇事逃逸，简单来说，就是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。要被认定为肇事逃逸，通常需要满足以下几个要件：
主观方面：行为人必须明知自己的肇事行为，并有逃逸的直接犯意。这意味着驾驶人需要意识到发生了交通事故，并且有意逃离现场以逃避责任。
客观方面：逃跑的行为可以是弃车逃逸或驾车逃逸。无论驾驶人选择哪种方式逃离，只要其目的是为了逃避法律责任，都可能被认定为肇事逃逸。
逃逸行为的空间要素：逃逸行为必须仅限于逃离事故现场。如果驾驶人离开现场后并未远离，而是在附近等待或处理其他事务，且未妨碍事故处理，通常不被视为逃逸。
二、构成肇事逃逸的情况
在实际操作中，只要驾驶人明知发生了交通事故，并直接驾车或弃车逃离事故现场，通常就会被认定为肇事逃逸。例如，大车在行驶过程中不慎撞到了人家的门，驾驶人明知发生了事故，但为了逃避可能的赔偿责任或法律责任，直接驾车逃离现场，这种情况就构成了肇事逃逸。
三、不构成肇事逃逸的特殊情况
并非所有撞车或撞物后离开现场的行为都构成肇事逃逸。存在以下几种特殊情况，即使驾驶人离开了现场，也不应被视为肇事逃逸：
有合理原因离开：如驾驶人因紧急避险（如躲避其他更危险的威胁）或必须事由（如突然生病需要就医）而不得不离开现场，并在事后及时向相关部门报告事故情况，则可能不被认定为逃逸。
主观不知情：若驾驶人确实不知自己发生了撞车或撞物事故，如夜间行驶时轻微碰撞了路边门而未察觉，继续正常行驶离开，且在事后得知情况后能积极配合处理，一般也不认定为逃逸。但这种情况较为少见，且需要驾驶人提供充分的证据证明其确实不知情。
现场已留信息：若肇事者在碰撞发生后，因特殊原因不能立即停车处理，但留下了有效的联系方式或信息（如纸条写明身份、联系方式等），表明愿意承担责任，并随后积极配合调查处理，通常也不被认定为逃逸。
四、肇事逃逸的法律后果
肇事逃逸的后果较为严重。在民事赔偿上，逃逸方通常要承担全部责任，因为其行为导致了事故的扩大或损失得不到及时救助而加重。行政方面，逃逸者可能面临罚款、吊销驾驶证等处罚。若构成犯罪，还会被依法追究刑事责任。此外，逃逸行为也会对驾驶人的保险理赔产生影响，许多保险公司都规定对于逃逸行为造成的损失有权拒绝赔偿。
五、建议与总结
对于您提到的大车撞了人家门后离开现场的情况，我建议您：
立即报警：无论是否构成逃逸，都应立即报警并通知相关部门前来处理。这有助于保护现场证据，为后续的事故处理提供有力支持。
积极配合调查：如果驾驶人确实因某种原因离开了现场，但事后得知情况后应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息。
承担责任：如果驾驶人确实构成了肇事逃逸，应勇于承担责任，积极赔偿损失，并接受相应的法律处罚。
总之，判断大车撞了人家门后离开现场是否构成肇事逃逸，需综合考虑多种因素。作为驾驶人，在发生事故后应保持冷静，根据实际情况采取合理措施，避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。