当公司章程中规定的股东出资时间到期但股东尚未履行出资义务时，公司和其他股东可以采取以下措施来保障合法权益：

1. 公司内部催缴与权利限制

   • 催缴出资：公司应首先向未履行出资义务的股东发出书面催缴书，明确出资金额、出资方式、缴纳期限及逾期后果。这是公司采取的第一步措施，旨在通过正式通知促使股东尽快履行出资义务。
   • 限制股东权利：若股东在催缴后仍未履行出资义务，公司可根据公司章程或股东会决议，对其利润分配请求权、新股优先认购权、剩余财产分配请求权等股东权利进行合理限制。这种限制旨在通过经济手段促使股东履行出资义务。

2. 解除股东资格（针对有限责任公司）

   • 在有限责任公司中，若股东经公司催缴后在合理期间内仍未缴纳出资，且该股东完全未履行出资义务，公司可通过股东会决议解除其股东资格。但此过程需遵循严格程序，包括通知股东、召开股东会、形成决议等，并仅适用于股东完全未履行出资义务的情形。解除后，公司应及时办理法定减资程序或由其他股东或第三人缴纳相应出资，以维持公司资本的稳定。

3. 其他股东的权利行使

   • 追究违约责任：未履行出资义务的股东除应向公司足额缴纳出资外，还应向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。违约金数额可按出资协议约定确定，若无约定则根据实际损失主张。这是其他股东维护自身权益的重要手段。
   • 代为出资追偿：为保证公司正常运营，其他股东可能会代为履行出资义务。代为出资的股东有权向未出资股东追偿，要求其返还代为缴纳的出资款项及相应利息。这体现了股东之间的互助和责任共担原则。

4. 法律救济途径

   • 提起诉讼：若公司内部措施未能奏效，公司或其他股东可向人民法院提起诉讼，请求未出资股东履行出资义务。诉讼过程中需提供相关证据，如公司章程、出资协议、催缴通知等。法院判决生效后，若股东仍不履行，公司可通过强制执行程序实现出资到位。
   • 债权人主张权利：当公司财产不足以清偿债务时，债权人可请求未履行或未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这体现了对公司债权人的保护原则。

5. 行政责任与刑事责任

   • 行政责任：根据《公司法》规定，公司发起人、股东虚假出资或未按期交付出资的，由公司登记机关责令改正，并处以虚假出资金额一定比例的罚款。这是对公司股东违法行为的行政处罚。
   • 刑事责任：若公司发起人、股东违反公司法规定未交付货币、实物或未转移财产权，虚假出资或在公司成立后又抽逃出资，且数额巨大、后果严重或有其他严重情节，可能构成虚假出资、抽逃出资罪，将面临相应的刑事处罚。这是对公司股东严重违法行为的刑事制裁。

在处理此类问题时，公司和其他股东应依据法律法规和公司章程采取相应措施，确保合法权益得到保护。同时，由于法律问题的复杂性和多样性，建议在实际操作中结合具体情况进行细致分析，并随时向我咨询以获取更具体的法律建议。