针对公司股东实缴出资时间未到却被执行的情况，公司及债权人可以采取以下措施来维护自身权益：
理解股东期限利益与例外情形
- 在注册资本认缴制下，股东依法享有期限利益，即在其认缴的出资期限届满前，原则上无需提前履行出资义务。然而，这一原则并非绝对，存在例外情形。
- 例外情形：当公司作为被执行人的案件，人民法院穷尽执行措施仍无财产可供执行，且公司已具备破产原因（如资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力），但公司不申请破产时；或者在公司债务产生后，股东通过股东（大）会决议或其他方式恶意延长出资期限，逃避出资义务的，股东的期限利益可以被突破，需提前履行出资义务并承担相应的法律责任。
采取法律手段追缴出资
- 诉讼追缴：公司或债权人可以向法院提起诉讼，要求未届出资期限的股东在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。在诉讼过程中，需提供充分证据证明股东符合上述例外情形。
- 加速到期主张：在特定条件下，如公司已具备破产原因但未申请破产，或股东恶意延长出资期限等，债权人可以主张股东出资加速到期，即要求股东提前履行出资义务。
申请财产保全与强制执行
- 财产保全：为确保追讨顺利进行，公司或债权人可以申请法院对未履行出资义务股东的财产进行保全，防止其转移或隐匿财产。
- 强制执行：一旦获得生效法律文书支持，公司或债权人可以通过法院对股东名下的银行账户、财产进行冻结、扣划、拍卖或变卖，以强制执行出资义务。
限制股东权利与解除股东资格
- 限制股东权利：对于未足额出资的股东，公司可以限制其利润分配请求权、新股优先认购权以及表决权等，确保其权利与公司实际贡献相匹配。
- 解除股东资格：对于长期未履行出资义务且经多次催告无效的股东，公司可以依法定程序解除其股东资格，但这一措施需谨慎使用，并确保符合相关法律法规的规定。
注意事项与风险防范
- 在整个过程中，必须严格遵守法定程序，确保所有措施均在法律框架内实施，避免侵犯股东合法权益。
- 公司应建立健全的内部治理机制，加强对股东出资情况的监督和管理，及时发现并处理股东未足额出资的问题。
- 债权人应密切关注公司的财务状况和股东出资情况，及时采取法律手段维护自身权益。
具体案例与法律解释：
假设某公司因经营不善导致债务缠身，且公司财产不足以清偿全部债务。此时，若公司股东A的认缴出资期限尚未届满，但A在公司债务产生后通过股东会决议延长了出资期限。在此情况下，债权人可以依据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条以及《全国法院民商事审判工作会议纪要》（九民纪要）第六条的规定，主张股东A的出资加速到期，并要求其在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
若公司股东B长期未履行出资义务，且经公司多次催告仍拒不履行。在此情况下，公司可以依据公司章程和相关法律法规的规定，限制股东B的权利或解除其股东资格。但需注意，解除股东资格需满足法定条件并经过法定程序，否则可能引发法律纠纷。
总结与建议：
面对股东实缴出资时间未到却被执行的情况，公司及债权人应综合运用法律手段来维护自身权益。在采取任何措施前，务必充分了解相关法律法规和司法解释的规定，确保措施的合法性和有效性。同时，建议加强内部治理和风险防范意识，及时发现并处理潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。