结论前置：担任公司法定代表人的个人有权基于自身意愿辞去该职务，但必须遵循公司章程和法律规定的程序，并确保辞职后不会因未尽职责而承担不必要的法律责任。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据与原理
根据《中华人民共和国民法典》第六十一条的规定，法定代表人作为代表法人从事民事活动的负责人，其职务行为产生的法律后果由法人承受。尽管法定代表人在对外关系中代表公司，但其本质上仍是公司的雇员或相关人员，因此有权根据个人意愿辞去该职务。
二、辞去职务的一般流程
提出辞职申请：
- 法定代表人应首先向公司董事会、股东会或其他决策机构提交书面辞职申请，明确表达辞职意愿及具体时间。这一步骤是启动辞职程序的关键，确保公司能够及时了解并处理法定代表人的辞职请求。
公司内部决策：
- 公司需依据章程规定召开相应的会议（如董事会、股东会等）进行表决，作出变更法定代表人的决议。此过程通常要求一定比例的股东同意，以确保决策的合法性和有效性。这是公司内部治理的重要环节，也是确保法定代表人变更合法性的必要步骤。
办理工商变更登记：
- 决议通过后，公司必须在法定期限内向公司登记机关申请办理法定代表人变更登记手续。所需提交的文件包括变更登记申请书、股东会决议、新法定代表人的身份证明等。这一步骤是完成辞职程序的法定要求，也是确保公司登记信息准确性的重要措施。
三、可能遇到的阻碍及解决办法
公司拒绝配合：
- 若公司拒绝召开会议作出变更决议或拒绝办理工商变更登记，法定代表人可通过正式发函等方式告知公司已辞去职务，并要求及时办理相关变更手续。在必要时，可诉诸法律途径，请求法院判决公司履行变更义务。这是保护法定代表人合法权益的重要手段。
存在未了结事务：
- 法定代表人辞职时，若公司存在未解决的债务、诉讼等事务，可能会担心辞职后仍需承担责任。一般而言，职务行为的后果由公司承担；但如法定代表人存在故意或重大过失，则可能需要承担相应赔偿责任。因此，辞职前应与公司协商妥善处理相关事务，并通过书面协议明确辞职后的责任范围。这是降低法定代表人辞职后法律风险的重要措施。
四、特别提醒与建议
- 辞职前的审慎考虑：法定代表人在决定辞职前，应全面评估辞职可能带来的法律后果和责任风险，确保辞职行为不会给自己带来不必要的麻烦。例如，考虑公司当前的财务状况、诉讼情况等，以及辞职后可能面临的个人责任问题。
- 法律程序的严格遵守：在辞职过程中，必须严格按照公司章程和法律规定进行，确保每一步都合法合规。这有助于避免后续的法律纠纷和责任风险。
- 书面协议的签订：如与公司存在未了结事务，建议签订书面协议明确辞职后的责任范围，以降低潜在的法律风险。这是保护双方合法权益的重要方式。
作为专业律师，我建议你在决定辞去公司法定代表人职务前，务必全面了解相关法律程序和责任风险，并咨询专业法律意见以确保自身权益得到充分保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。