核心结论：针对您描述的情况，若有人帮别的公司下单但未付完货款，现公司拒绝支付剩余款项，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
明确合同关系与责任主体：
- 首先，需要明确的是，下单行为是否构成了与贵公司之间的合同关系。如果下单人是以其自身名义或代表其他公司与贵公司签订了买卖合同，并且合同中明确约定了货款支付方式、期限等条款，那么下单人或其代表的公司就应当承担支付货款的义务。
- 如果下单人只是作为中间人或代理人，且贵公司明知或应知其代理身份，那么实际的责任主体可能是下单人所代表的公司。在此情况下，您需要收集相关证据证明下单人的代理身份以及贵公司与下单人所代表公司之间的合同关系。
协商与沟通：
- 在采取法律行动之前，建议先尝试与对方进行协商和沟通。通过友好协商，可能能够达成还款协议或找到其他解决方案，从而避免不必要的法律纠纷。
- 在协商过程中，可以明确要求对方支付剩余货款，并设定合理的还款期限。同时，保留好协商过程中的书面记录或录音等证据，以备后续使用。
发送律师函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师向对方发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，可以明确告知对方其违约行为及可能承担的法律责任，从而促使对方履行还款义务。
- 发送律师函前，请确保您已收集了充分的证据来支持您的主张，并咨询专业律师以确保律师函的内容合法、有效。
提起诉讼或申请仲裁：
- 如果对方仍然拒绝支付货款，您可以考虑向法院提起诉讼或根据合同中的仲裁条款申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，您需要提交相关证据来证明对方的违约行为以及您因此遭受的损失。
- 法院或仲裁机构将根据事实和法律规定作出判决或裁决，要求对方支付剩余货款及可能产生的违约金、利息等费用。
执行判决或裁决：
- 如果您获得了法院的判决或仲裁机构的裁决，但对方仍然不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制对方履行还款义务，包括查封、扣押、拍卖对方的财产等。
行动建议：
- 收集并整理所有与交易相关的证据，包括合同、订单、发货单、付款记录、沟通记录等。
- 咨询专业律师，评估案件的胜诉可能性及可能获得的赔偿金额。
- 根据律师的建议，选择合适的解决途径（协商、律师函、诉讼或仲裁）来维护自身权益。
在整个过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。