针对您提出的问题，即父母允许老人带走孩子到外地，但老人没有履行好监护义务的情况，我们可以从法律角度和实际操作层面来详细分析和解答。
法律层面分析
监护权与抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，有抚养、教育和保护未成年子女的义务。即使父母允许老人带走孩子，这一法律关系并未改变，父母仍然是孩子的法定监护人。
监护人资格的撤销：
- 如果老人（作为受委托的监护人）没有履行好监护职责，严重侵害了被监护人的合法权益，根据《民法典》第三十六条的规定，有关个人或组织（如其他亲属、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构等）可以依法申请撤销其监护人资格，并依法指定新的监护人。
临时监护措施：
- 在监护人资格被撤销前或新的监护人被指定前，根据《民法典》第三十二条的规定，民政部门或被监护人住所地的居民委员会、村民委员会可以担任临时监护人，确保被监护人的基本生活和安全。
实际操作层面建议
与老人沟通：
- 首先，建议父母与老人进行坦诚的沟通，了解老人未能履行好监护职责的具体原因，并尝试解决问题。如果老人因年龄、健康等原因确实无法继续履行监护职责，应考虑其他安排。
寻求法律帮助：
- 如果沟通无果，且老人的行为已经严重侵害了孩子的合法权益，父母可以寻求法律帮助，咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
申请撤销监护人资格：
- 在律师的指导下，父母或其他有关个人或组织可以向法院申请撤销老人的监护人资格，并依法请求指定新的监护人。法院将根据最有利于被监护人的原则进行裁决。
配合相关部门工作：
- 在整个过程中，父母应积极配合居民委员会、村民委员会、民政部门等相关机构的工作，提供必要的证据和信息，以便这些机构能够及时介入，保护孩子的合法权益。
加强后续监护：
- 无论最终监护人是谁，父母都应加强对孩子的关注和监护，确保孩子能够在一个安全、健康的环境中成长。如果父母因工作等原因无法亲自照顾孩子，应选择有监护能力的亲属或其他成年人代为监护，并定期了解孩子的生活状况。
总结
父母允许老人带走孩子到外地，但老人没有履行好监护义务的情况，需要从法律层面和实际操作层面综合考虑。父母应首先与老人沟通，尝试解决问题；如果沟通无果，且老人的行为已经严重侵害了孩子的合法权益，可以寻求法律帮助，申请撤销老人的监护人资格，并依法指定新的监护人。在整个过程中，父母应积极配合相关部门的工作，加强后续监护，确保孩子的合法权益得到保护。