在涉及人身损害赔偿的纠纷案件中，若您因尚未完成伤残等级鉴定而无法按期参加庭审，确实有权根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向人民法院提交延期审理申请书，以申请中止（或更准确地说，是延期）审理，从而确保您的合法权益得到充分保障。

详细解释如下：

1. 伤残鉴定的重要性： 在交通事故、工伤事故等导致的人身损害赔偿纠纷中，伤残等级鉴定是确定赔偿金额和明确诉讼请求的关键依据。它直接关系到您能够获得的赔偿数额，因此，在鉴定结果出来之前，仓促进行庭审可能不利于您权益的充分维护。

2. 延期审理的法律依据： 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定（如第一百四十九条或第一百三十二条，具体法条可能因版本更新而有所变化），法院在审理案件过程中，如果遇到需要通知新的证人到庭、调取新的证据、重新鉴定、勘验，或者需要补充调查等情形，可以延期开庭审理。这为您在未完成伤残鉴定时申请延期审理提供了法律依据。

3. 延期审理申请书的撰写要点：

   • 申请人信息：准确填写您的姓名、性别、年龄、民族、住址、联系方式等基本信息。
   • 请求事项：明确请求法院推延本案的开庭审理日期，并说明希望延期至何时，通常应是在您预计能够完成伤残鉴定之后。
   • 事实与理由：简要概述案件基本情况，详细阐述因尚未进行伤残等级鉴定而无法按期参加开庭审理的具体原因，如受伤部位的恢复情况、鉴定机构的预约状况等。同时，强调伤残鉴定结果对案件责任认定和赔偿金额确定的重要性，以及在没有鉴定结果的情况下仓促开庭可能对您合法权益造成的不利影响。
   • 证据材料：附上支持您申请理由的相关证据材料，如医院出具的诊断证明、工伤证明、鉴定机构预约记录等。
   • 落款：写明您的姓名、申请日期，并亲笔签名，同时附上联系方式以便法院联系。

4. 实际操作建议：

   • 在提交延期审理申请书前，建议咨询专业律师，以确保申请书的撰写符合法律规定和实际情况，提高申请的成功率。
   • 积极与鉴定机构沟通，了解鉴定进度和可能的时间安排，为后续的庭审做好充分准备。
   • 若法院同意延期审理，应充分利用延期期间完成伤残鉴定和其他诉讼准备工作，确保在庭审时能够充分展示证据、陈述事实、维护您的权益。

综上所述，您完全有权在未完成伤残鉴定时向法院申请延期审理，以确保您的合法权益得到充分保障。希望这些信息能对您有所帮助。