用手掌或胳膊驾驶车辆是否违法，主要取决于这种驾驶方式是否影响驾驶人的正常驾驶操作和安全驾驶能力。以下从不同角度为你详细分析：

1. 一般不违法的情况：

   • 如果驾驶人因特殊情况（如手部受伤但胳膊功能正常）而暂时使用手掌或胳膊辅助驾驶，且这种驾驶方式并未影响其对车辆的基本操控，如能够正常转动方向盘、操作挡位、控制刹车和油门踏板等，同时能够保持良好的身体状态和精神状态进行安全驾驶，那么在此情况下，这种驾驶方式通常不被视为违法。但这种情况较为特殊，且需要驾驶人具备较高的驾驶技能和应急处理能力。

2. 可能违法的情况：

   • 违反准驾身体条件：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证申请人需满足一定的身体条件。若驾驶人因手部或胳膊的残疾或伤势，导致无法满足所持驾驶证准驾车型对应的身体条件要求（如双手拇指不健全，或每只手其他手指少于三指健全，或肢体和手指运动功能不正常等），却仍然驾驶机动车上路，这将构成违法行为。因为这种驾驶方式可能无法确保驾驶人对车辆的有效操控，从而危及道路交通安全。
   • 妨碍安全驾驶：即便驾驶人使用手掌或胳膊驾驶车辆并未完全丧失驾驶能力，但若这种驾驶方式影响到其安全驾驶能力，如因疼痛、不适或操作不便导致无法集中注意力或对车辆的正常操控受到影响，那么此时开车将违反《中华人民共和国道路交通安全法》中关于安全驾驶、文明驾驶的规定。交警若发现此类行为，可能会给予警告、罚款等处罚。此外，若因这种不当的驾驶方式引发交通事故，驾驶人还需承担相应的事故责任。

法律建议：

• 驾驶人应始终确保自己的身体状况符合驾驶要求，避免因身体原因导致驾驶能力下降或丧失。
• 若因特殊情况需要使用手掌或胳膊辅助驾驶，应确保这种驾驶方式不会影响对车辆的基本操控和安全驾驶能力。同时，应尽快寻求合适的医疗帮助，以恢复正常的驾驶能力。
• 在任何情况下，安全驾驶都是首要原则。驾驶人应时刻关注自己的身体状况，并确保能够安全地操控车辆。若感到不适或无法确保安全驾驶，应立即停车休息或寻求帮助。

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