结论：自己开车时，副驾上的人用手碰到你的胳膊，这一行为本身并不直接构成违法。但具体是否违法，还需结合该行为是否对驾驶安全产生了实质性影响，以及是否违反了相关的交通管理规定来综合判断。

分析说明：

1. 行为本身的合法性：

   • 从一般法律原则出发，副驾乘客与驾驶员之间的简单身体接触，如轻拍胳膊以提醒或交流，通常不被视为违法行为。这种接触在正常情况下是社交互动的一部分，不涉及对公共秩序或他人权益的侵害。

2. 对驾驶安全的影响：

   • 无实质影响：如果副驾乘客的接触是轻微的，且没有分散驾驶员的注意力或干扰其正常驾驶操作，那么这种行为通常不会对驾驶安全产生实质性影响，因此不构成违法。
   • 有实质影响：然而，如果副驾乘客的接触行为过于剧烈或突然，导致驾驶员分心、操作失误或车辆失控，进而危及道路交通安全，那么这种行为就可能违反了交通管理规定。在这种情况下，驾驶员和副驾乘客都可能面临相应的法律责任。具体来说，如果驾驶员因此导致交通事故，他可能需要承担事故的主要或全部责任；而副驾乘客也可能因干扰驾驶而受到行政处罚或承担民事赔偿责任。

3. 相关交通管理规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，驾驶员在驾驶过程中应当保持专注，不得有妨碍安全驾驶的行为。虽然这些规定主要针对驾驶员本身，但副驾乘客的行为如果影响到驾驶员的驾驶安全，也可能间接违反这些规定的精神。
   • 此外，一些地方性的交通管理规定或实施细则可能对副驾乘客的行为有更具体的限制或要求。因此，在判断副驾乘客的行为是否违法时，还需要考虑当地的具体规定。

特殊场景：

• 在某些特殊情况下，如驾驶员正在执行紧急任务（如救护车、消防车等），副驾乘客的任何干扰行为都可能被视为严重违法，因为这直接关系到公共安全。

行动建议：

• 作为驾驶员，应时刻保持专注，确保驾驶安全。如果副驾乘客的行为干扰了你的驾驶，应及时提醒其停止。
• 作为副驾乘客，应尊重驾驶员的驾驶操作，避免进行可能干扰驾驶的行为。如果需要与驾驶员交流或提醒其注意某些情况，应选择合适的方式和时机。

法律后果：

• 如果副驾乘客的行为导致交通事故或违反了交通管理规定，他可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或民事赔偿责任。在极端情况下，如果其行为构成犯罪（如危险驾驶罪等），还可能面临刑事处罚。

如有更多关于交通事故或交通管理规定的疑问，可以直接向我咨询。