结论：一般情况下，不小心碰到女同事的胳膊和手并不构成违法，但具体是否违法需结合实际情况判断，如是否存在故意、行为是否超出合理限度以及是否造成损害后果等。

分析如下：

1. 无故意且行为合理：

   • 如果是不小心、无意的触碰，且触碰的部位（如胳膊和手）属于日常接触中较为常见的部位，同时触碰的力度、时间等均未超出合理限度，那么这种行为通常不会被认定为违法。因为法律在保护人格权的同时，也尊重人们正常的社交行为和日常接触。

2. 存在故意或行为不当：

   • 如果触碰行为是故意的，或者触碰的部位、力度、时间等超出了合理限度，甚至带有性骚扰的意味，那么这种行为就可能构成对女同事人格权的侵犯，具体可能涉及侵犯身体权、性骚扰等法律问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有身体权，任何组织或者个人不得侵害他人的身体权。同时，性骚扰也是被明确禁止的行为，受害者有权依法追究行为人的法律责任。

3. 造成损害后果：

   • 无论触碰行为是否故意，如果因此给女同事造成了身体上的伤害（如擦伤、淤青等）或者精神上的痛苦（如恐惧、焦虑等），那么行为人可能需要承担相应的民事赔偿责任。在极端情况下，如果触碰行为构成了犯罪（如故意伤害罪、强制猥亵罪等），行为人还可能面临刑事责任的追究。

建议：

• 在日常工作中，应尊重他人的身体权和人格尊严，避免不必要的身体接触。
• 如果不小心触碰到了他人，应及时道歉并解释清楚情况，以消除误会和避免不必要的纠纷。
• 如果遇到他人故意或不当的身体接触，应及时制止并保留相关证据（如监控录像、证人证言等），以便在必要时维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您或您的女同事遇到了类似的问题，且无法自行解决，可以直接向我咨询。我会根据具体情况为您提供专业的法律建议和帮助。