结论：在车库轻微剐蹭对方车辆后，如果24小时内对方先报警，而您并未在明知发生事故的情况下擅自离开现场，则一般不构成肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合您的行为表现及事故后的处理方式等多方面因素进行综合判断。

肇事逃逸的定义与构成要件

肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而驾驶或遗弃车辆逃离事故现场，以及潜逃藏匿的行为。其核心要点在于“逃避法律追究”的主观故意和“逃离现场”的客观表现。

对方先报警的情况分析

1. 您未离开现场或已及时返回：

   • 如果在剐蹭事故发生后，您并未离开现场，或者虽然因某种原因暂时离开但很快返回，并积极配合对方及警方的处理，那么您的行为显然不符合肇事逃逸的构成要件。
   • 在这种情况下，对方先报警只是事故处理流程的一部分，不会对您是否构成逃逸产生影响。

2. 您擅自离开现场且无法合理解释：

   • 如果您在明知发生事故的情况下擅自离开现场，且无法提供合理的理由说明离开的原因，即使对方在24小时内先报警，您也可能被认定为肇事逃逸。
   • 这是因为，擅自离开现场的行为表明您有逃避法律责任的主观故意，符合肇事逃逸的构成要件。

事故处理建议

为避免不必要的纠纷和法律后果，在发生剐蹭事故后，建议您采取以下恰当的处理方式：

1. 立即停车并查看情况：

   • 首先应立即停车，并查看事故情况，确认是否造成了对方车辆的损坏。

2. 与对方当事人协商：

   • 尝试与对方当事人进行沟通，协商解决方案。如果可能的话，交换联系方式以便后续联系。

3. 及时报警并等待处理：

   • 无论事故大小，都应及时拨打报警电话，等待交警到现场进行处理。根据交警的引导进行后续操作，如填写《交通事故责任认定书》等。
   • 在等待交警到来的过程中，应保护好现场，避免破坏证据。

4. 积极配合调查并承担责任：

   • 如果事故责任在您，应积极配合警方的调查，并承担相应的赔偿责任。这有助于维护您的信誉和避免更严重的法律后果。

可能的法律后果

• 如果构成肇事逃逸：

  • 您可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
  • 如果事故造成严重后果，您还可能承担刑事责任。

• 如果不构成肇事逃逸：

  • 您只需根据事故责任承担相应的民事赔偿责任即可。

总之，在处理车辆剐蹭事故时，应明确肇事逃逸的定义与构成要件，并根据具体情况判断自己的行为是否构成逃逸。同时，采取正确的应对措施来维护自己的合法权益是至关重要的。如果您在处理事故过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。