两车轻度剐蹭后一方先走了且不报警，是否算逃逸，需依据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 明知发生剐蹭却逃离现场：

   • 如果当事人在明知两车发生了轻度剐蹭的情况下，为了逃避法律追究或责任而选择直接驾车离开现场，且未报警或留下任何联系方式，那么这种行为通常会被认定为逃逸。
   • 法律后果：逃逸者可能需要承担事故的全部责任，并面临罚款、拘留等行政处罚。同时，如果逃逸行为导致了更严重的后果，如人员伤亡或财产损失扩大，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

2. 不知发生剐蹭而离开现场：

   • 如果当事人确实不知道两车发生了轻度剐蹭，或者剐蹭非常轻微以至于当事人没有察觉，从而继续行驶离开了现场，那么这种情况通常不会被认定为逃逸。
   • 法律建议：尽管如此，如果事后当事人通过其他途径得知了剐蹭事故的发生，建议尽快与对方联系并协商解决，或者报警处理，以避免不必要的法律纠纷。

3. 特殊情况下的判断：

   • 在某些特殊情况下，如剐蹭发生在偏远地区或夜间，当事人可能因恐慌、迷茫等原因而暂时离开现场，但随后又主动报警或返回现场处理，这种情况下的行为可能不会被完全认定为逃逸，但也需要根据具体情况进行判断。
   • 法律提示：无论何种情况，当事人在发生交通事故后，都应尽量保持冷静，及时报警并留在现场配合处理，这是每个驾驶员应尽的法律义务。

总结与建议：

• 在发生两车轻度剐蹭事故后，如果一方选择先离开且不报警，是否算逃逸主要取决于当事人是否明知事故发生以及是否有逃避责任的故意。
• 为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议当事人在发生交通事故后，无论事故大小，都应及时报警并留在现场配合处理。
• 如果您或他人遇到了类似的情况，并且对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。