在探讨当场作出处罚是否需要行政处罚告知书这一问题时，我们首先要明确的是，行政处罚的作出必须遵循严格的法律程序，以确保当事人的合法权益得到充分保障。

当场作出处罚，确实需要履行告知义务，这通常通过行政处罚告知书或类似文书的形式来实现。具体来说，根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据。这一告知义务是法律对行政机关的明确要求，旨在保障当事人的知情权，使其能够充分了解处罚的背景和依据，从而有效行使陈述、申辩或要求听证等权利。

对于当场作出的行政处罚，虽然可能由于现场情况的紧迫性而无法立即出具正式的行政处罚决定书，但行政机关仍然应当以口头或其他形式向当事人明确告知拟处罚的内容、事实、理由和依据。在某些情况下，这可能会以一种简化的告知书或记录形式出现，其核心目的仍然是确保当事人知晓并理解即将受到的处罚。

此外，当场作出的行政处罚决定书（在能够立即出具的情况下）或后续的正式行政处罚决定书，都应当载明相关事项，包括当事人的基本信息、违法事实、处罚种类和幅度、申请救济的途径和期限等。这些内容不仅是对告知义务的进一步确认，也是当事人后续行使救济权利的重要依据。

总结来说，当场作出处罚时，行政机关确实需要履行告知义务，这通常通过行政处罚告知书或类似文书（可能是口头告知并记录，或是简化的书面告知）的形式来实现。这一程序要求对于保障当事人的知情权和行使救济权利至关重要。因此，在实际操作中，行政机关应严格遵守相关规定，确保告知义务的及时、有效履行。