行政赔偿通常需要先向赔偿义务机关提出赔偿请求，但在特定情况下可以直接向人民法院提起行政赔偿诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、常规程序：先向赔偿义务机关提出赔偿请求
提出赔偿申请：
- 受害的公民、法人和其他组织在遭受行政机关及其工作人员违法行使职权造成的损害后，有权要求行政赔偿。
- 他们应当首先向赔偿义务机关（即作出违法行政行为或造成损害的行政机关）提出赔偿请求。
- 提出赔偿请求时，应递交申请书，并附上相关证据材料，如损害事实的证明、侵权行为的证明等。
赔偿义务机关的审查与处理：
- 赔偿义务机关在收到赔偿请求后，会进行审查，包括核实损害事实、评估损失程度等。
- 赔偿义务机关会与赔偿请求人进行协商，如果双方能够达成协议，赔偿义务机关将按照协议履行赔偿义务。
- 如果协商不成，或者赔偿义务机关在规定期限内未作出是否赔偿的决定，赔偿请求人可以依法向人民法院提起诉讼。
二、特殊情况：直接向人民法院提起行政赔偿诉讼
单独提起行政赔偿诉讼：
- 根据《最高人民法院关于审理行政赔偿案件若干问题的规定》第十三条，如果行政行为已被确认为违法，并已经过赔偿义务机关先行处理（但处理结果不满意或未得到处理），赔偿请求人可以直接向法院提起行政赔偿诉讼。
- 在这种情况下，法院会直接受理并审理赔偿请求人的诉讼请求。
一并提起行政赔偿诉讼：
- 当公民、法人或其他组织在提起行政诉讼时，一并提出行政赔偿请求的，这种情形适用于行政行为未被确认违法，但当事人认为该行为侵犯了其合法权益并造成了损害。
- 此时，法院会在审理行政行为合法性的同时，一并审理赔偿请求。
三、法律依据
- 《中华人民共和国国家赔偿法》第九条：赔偿义务机关有本法第三条、第四条规定情形之一的，应当给予赔偿。赔偿请求人要求赔偿，应当先向赔偿义务机关提出，也可以在申请行政复议或者提起行政诉讼时一并提出。
- 《最高人民法院关于审理行政赔偿案件若干问题的规定》第十三条：行政行为未被确认为违法，公民、法人或者其他组织提起行政赔偿诉讼的，人民法院应当视为提起行政诉讼时一并提起行政赔偿诉讼。行政行为已被确认为违法，并符合一定条件的，公民、法人或者其他组织可以单独提起行政赔偿诉讼。
四、法律建议
- 了解赔偿程序：在提出行政赔偿请求前，建议赔偿请求人详细了解行政赔偿的程序和要求，包括赔偿请求书的撰写、证据材料的准备等。
- 及时提出请求：赔偿请求人应在法定的申请期限内向赔偿义务机关提出赔偿申请，一般而言，这个期限是自知道或应当知道权益被侵害之日起两年内。
- 寻求法律帮助：如果赔偿请求人对行政赔偿程序或法律条款有疑问，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效维护。
综上所述，行政赔偿程序既注重效率又保障公正，它鼓励赔偿义务机关主动承担责任，同时也为赔偿请求人提供了充分的法律救济途径。在实际操作中，赔偿请求人应充分了解并遵循相关法律规定，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。