如果不小心擦刮到了路边违停的车辆，你应该按照以下步骤来妥善处理这个问题：

一、立即停车并确保安全

首先，发生刮擦事故后，要第一时间停车，确保自己和他人的安全。在安全的前提下，查看双方车辆的受损情况，确认是否有人员受伤。

二、收集证据

1. 现场拍照或录像：对事故现场进行全面、清晰的拍照或录像，记录车辆位置、刮擦部位、周围环境以及车牌等关键信息。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中将起到至关重要的作用。

2. 寻找其他线索：检查现场是否有遗留的碎片、漆片等，这些也可能成为确定事故责任和赔偿的依据。同时，留意附近是否有监控摄像头或行车记录仪，它们可能记录了事故发生的全过程。

三、尝试联系违停车辆车主

1. 查找联系方式：观察违停车辆上是否有联系电话，如有则立即与车主取得联系，告知事故情况。

2. 报警求助：若无法找到联系方式，可拨打122报警电话，请求交警协助联系车主或进行后续处理。

四、责任认定与协商赔偿

1. 明确责任：虽然对方车辆违停存在过错，但作为刮擦方，你通常也需承担一定责任，因为驾驶时有谨慎避免碰撞的义务。双方应就责任划分进行协商。

2. 协商赔偿：根据责任划分和车辆受损情况，双方协商赔偿金额和方式。如果刮擦程度较轻且双方能达成一致，可以选择自行协商解决，如当场支付现金或约定后续转账。

五、报警与保险处理（如协商不成）

1. 报警：若双方无法协商一致，或对责任认定、赔偿金额有争议，应及时报警。交警会到现场勘查，出具交通事故责任认定书，明确双方责任。

2. 报保险：同时向自己的保险公司报案，如实陈述事故发生经过。保险公司会安排定损员评估损失，并根据保险条款进行理赔。

六、特殊情况考量与法律咨询

1. 违停车辆责任：如果被刮车辆属于违规停车，其车主也可能需承担一定责任。在这种情况下，建议咨询专业律师或交警部门以明确各自责任。

2. 法律途径：若长期无法找到违停车辆车主或协商、理赔不顺利，可考虑通过法律途径维护自身权益。

七、避免后续纠纷

无论最终是协商解决还是通过保险理赔，都要妥善保留相关证据，如事故现场照片、维修发票、定损单、沟通记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中至关重要，能够保护你的合法权益。

总之，擦刮到路边违停车辆时，保持冷静并依法依规处理是关键。通过收集证据、联系车主、协商赔偿、报警与保险处理等步骤，你可以最大程度地减少损失并维护自身合法权益。同时，也要时刻牢记保留证据的重要性，以确保在后续纠纷中能够有力地维护自己的权益。