当您不小心擦到路边违停的车辆时，可以按照以下步骤来妥善处理这一情况，以确保您的权益得到保护，并遵守相关法律法规：

一、立即停车并保护现场

1. 紧急停车：首先，您需要立即停车，并开启危险报警闪光灯（如果是夜间，还需开启示廓灯和后位灯），以警示其他车辆和行人，避免发生二次事故。
2. 保护现场：在确保安全的前提下，尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。如果可能，可以使用手机或相机拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、碰撞部位、道路环境及交通标志等，以保留关键证据。

二、报警并等待交警处理

1. 及时报警：拨打当地的交警报警电话（如122），向警方报告事故情况。警方会记录案件信息，并派遣交警到场进行勘查和调查。
2. 配合交警：在交警到达现场后，积极配合他们的工作，提供事故发生的详细经过和您的观察情况。交警会根据现场勘查和调查结果，出具事故责任认定书。

三、收集证据并确认损失

1. 收集证据：除了之前拍摄的照片外，还可以寻找目击证人并记录他们的联系方式和证言。如果事故现场有监控摄像头，可以向相关部门申请调取监控录像，以获取更直接的事故证据。
2. 确认损失：仔细查看您和对方车辆的损伤程度，预估维修费用。如果可能，可以联系专业的维修机构进行评估。

四、联系保险公司并协商赔偿

1. 保险报案：尽快联系您车辆的保险公司，按照客服提示提供事故详情，如车牌号、事故发生时间和地点等。保险公司会安排定损员进行评估，并根据保险合同条款进行理赔。
2. 协商赔偿：根据交警出具的事故责任认定书，与对方车主或保险公司协商赔偿事宜。如果对方车主是违停车辆的所有者，他们可能也需要承担一定的责任。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿协议。

五、注意事项与后续处理

1. 遵守法律法规：在处理此类事件时，务必遵守相关法律法规和程序规定。不要采取过激行为或违法行为，以免加重自己的责任或引发不必要的纠纷。
2. 保留相关证据：在整个处理过程中，要妥善保管好所有与事故相关的证据和材料，如照片、目击证人证言、监控录像、事故责任认定书等。这些证据将对于后续索赔或法律诉讼具有重要意义。
3. 加强合规意识：此次事件也提醒您要加强合规停车意识，选择合法且安全的停车位。避免因为违停而引发不必要的麻烦和损失。

综上所述，当您不小心擦到路边违停的车辆时，保持冷静、迅速采取行动是关键。通过保护现场、收集证据、报警处理、协商赔偿以及采取预防措施，您可以有效应对此类事件，确保自身权益得到充分保护。