结论：如果您事后才知道刮擦了违停在路边的车，首先不要惊慌，应尽快采取合适的措施来处理这一情况，以避免可能的法律后果。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、法律责任分析
交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然您是在事后才知道发生了刮擦，但一旦发现，应立即采取行动。
- 违停车辆虽然违反了停车规定，但这并不免除您作为刮擦方应承担的责任。您仍需根据事故的具体情况，承担相应的民事赔偿责任。
民事赔偿责任：
- 您需要赔偿因刮擦造成的车辆损失，包括维修费用等。如果违停车辆的车主能够证明其损失，您有义务进行赔偿。
- 如果双方无法就赔偿金额达成一致，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请调解。
二、处理建议
立即联系车主：
- 如果您知道违停车辆的车主信息（如通过车牌号查询），应尽快联系车主，告知其事故情况，并协商赔偿事宜。
- 如果无法直接联系到车主，可以尝试通过交警部门或保险公司协助联系。
保留证据：
- 在处理事故过程中，务必保留好相关证据，如事故现场的照片、视频、您的行车记录仪数据等。
- 这些证据将有助于您在后续协商或诉讼中证明自己的责任程度以及赔偿金额的合理性。
报警处理：
- 如果您无法联系到车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，建议及时报警，让交警部门介入处理。
- 交警部门将根据事故现场情况、双方陈述以及相关证据来划分责任，并出具交通事故责任认定书。
向保险公司报案：
- 如果您购买了车辆保险（如交强险、商业险等），应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司将根据保险条款和事故责任认定书来赔付您的损失（如果属于保险责任范围）。
三、可能面临的法律后果
行政处罚：
- 如果您未按照法律规定及时报告事故或逃离现场，可能会面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
民事诉讼：
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，违停车辆的车主可能会向法院提起诉讼，要求您承担民事赔偿责任。
- 在诉讼过程中，您需要积极应诉，提供相关证据来证明自己的责任程度以及赔偿金额的合理性。
行动建议：我建议您在发现刮擦后，尽快采取上述措施来处理这一情况。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。