发生此类剐蹭事故后，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况选择对应方案：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间需增加距离）。若事故造成人员受伤，需立即拨打120急救电话，同时拨打122报警（即使无人员伤亡也建议报警，避免后续纠纷）。

2. 确认事故责任划分

   • 若货车全责：货车在右转时未充分观察后方来车情况（如未让行直行车辆、未打转向灯等），通常需承担全部责任。此时需配合交警调查，如实陈述事故经过。
     
   • 若摩托车存在过错：如摩托车超速、未保持安全距离、未佩戴头盔等，可能减轻货车责任。需通过行车记录仪、路口监控等证据还原现场。
     
   • 责任认定依据：交警会根据《道路交通安全法实施条例》第51条（转弯车辆需让直行车辆先行）及现场痕迹、证人证言等出具《事故责任认定书》，这是后续赔偿的关键依据。

3. 保险理赔流程

   • 报案：立即联系货车投保的保险公司（交强险必赔，商业险按责任比例赔付），说明事故时间、地点、人员伤亡情况。
     
   • 定损：保险公司会派查勘员到现场或指定地点定损，需提供驾驶证、行驶证、保险单等材料。
     
   • 赔偿：若货车全责，保险公司需在交强险限额内优先赔偿（医疗费1.8万、财产损失2000元），不足部分由商业险补充；若摩托车有责，按责任比例分担赔偿。

4. 潜在法律风险防范

   • 避免私下和解：未通过交警和保险公司处理，可能因赔偿标准不明确导致后续纠纷（如摩托车主张后续治疗费）。
     
   • 保留证据：用手机拍摄现场照片、视频，记录摩托车驾驶员信息、车牌号，保存医疗费发票、维修清单等。
     
   • 行政处罚：若货车存在超载、改装等违法行为，可能面临交警罚款、扣分，甚至影响责任认定。

建议行动：

• 立即报警并联系保险公司，按流程处理；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到认定书3日内申请复核；
  
• 赔偿协商无果时，可向法院起诉，由法院根据证据判决责任比例。
  

如有细节需要进一步分析（如摩托车是否无证驾驶、货车是否超载等），可随时补充信息，我会为您详细解答。