核心结论：在此次事故中，您公司的小货车与无证驾驶的摩托车发生剐蹭，责任认定和后续处理需分情况讨论，主要涉及事故责任划分、赔偿问题以及无证驾驶的处罚等方面。以下是详细分析：

1. 事故责任划分

   • 一般原则：在交通事故中，责任划分主要依据双方在事故中的过错程度。如果小货车在右转汇入主路时，未按照交通规则观察路况、未让行直行车辆等，导致车尾剐蹭到后方摩托车，那么小货车一方通常要承担主要或全部责任。因为驾驶机动车在转弯时，有义务确保安全后再进行转弯操作，避免影响其他车辆的正常通行。
   • 摩托车无证驾驶的影响：虽然摩托车驾驶员无证驾驶属于违法行为，但这并不直接决定本次事故的责任划分。无证驾驶会受到交警部门的行政处罚，如罚款、拘留等，但在事故责任认定上，还是会重点考察双方在事故发生时的具体行为。如果摩托车驾驶员在事故中不存在其他过错行为，如正常行驶、保持安全车距等，那么小货车一方的责任不会因为对方无证驾驶而减轻；但如果摩托车驾驶员存在超速、未保持安全距离等过错行为，这些因素会与小货车一方的过错综合考量，从而影响责任的比例划分。例如，若摩托车因超速无法及时刹车导致剐蹭，那么摩托车驾驶员也可能承担一定责任。

2. 赔偿问题

   • 赔偿主体：如果小货车一方被认定承担责任，那么赔偿主体通常是开公司的小货车所属公司。因为公司是车辆的所有人，驾驶员在执行工作任务过程中造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
   • 赔偿范围：赔偿范围主要包括摩托车驾驶员的人身损害赔偿和财产损失赔偿。人身损害赔偿涵盖医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等；如果造成残疾，还包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等；造成死亡的，还有丧葬费、死亡赔偿金等。财产损失赔偿主要是指摩托车的维修费用等。
   • 赔偿方式：双方可以先行协商赔偿事宜，如果协商不成，摩托车驾驶员可以向法院提起诉讼，由法院根据事故责任认定和相关证据判决赔偿金额。在诉讼过程中，公司可以提供相关证据来支持自己的主张，如行车记录仪视频、现场照片等，以证明自己在事故中的过错程度和应承担的责任比例。

3. 无证驾驶的处罚

   • 行政处罚：摩托车驾驶员无证驾驶的行为，交警部门会依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行处罚。一般会被处以二百元以上二千元以下罚款，还可以并处十五日以下拘留。
   • 对事故赔偿的影响：如前面所述，无证驾驶本身不影响事故责任的直接划分，但在赔偿过程中，如果摩托车驾驶员存在过错，其无证驾驶的行为可能会在责任比例认定上对其不利。而且，在保险公司理赔方面，无证驾驶属于保险公司的免责情形，摩托车驾驶员可能无法从保险公司获得相应的赔偿，这也会间接影响其获得赔偿的能力和方式。

建议：

• 立即报警，由交警部门对事故现场进行勘查、调查取证，并出具事故责任认定书，这是处理事故和后续赔偿的重要依据。
• 保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以便在责任认定和赔偿协商、诉讼过程中维护自己的合法权益。
• 如果对事故责任认定有异议，可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核。
• 在赔偿问题上，积极与摩托车驾驶员协商，如果协商不成，及时通过法律途径解决。

如果您还有其他关于交通事故处理、责任认定、赔偿等方面的疑问，欢迎随时向我咨询。