在开公司的货车于红绿灯右转汇入主路时，车尾剐蹭到后面左边的摩托车，责任划分需根据具体情况来确定，但通常可能涉及以下几种情况：
货车驾驶员责任：
- 如果货车在右转时未充分观察后方交通情况，未确保安全距离，或者未按照交通信号灯指示行驶（如闯红灯右转），导致与摩托车发生剐蹭，那么货车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
- 货车驾驶员在转弯时，有义务确保转弯路径上的安全，包括观察并避让后方可能超车的车辆。若因疏忽大意导致事故，应承担相应责任。
摩托车驾驶员责任：
- 如果摩托车驾驶员在货车右转时，未保持安全距离，或者试图从货车与路边之间的狭窄空间超车，导致与货车车尾发生剐蹭，那么摩托车驾驶员也可能需要承担一定责任。
- 摩托车驾驶员同样有义务遵守交通规则，保持安全车速，并在超车时确保安全。若因违规操作导致事故，也应承担相应责任。
双方共同责任：
- 在某些情况下，事故可能由双方共同过错导致。例如，货车驾驶员未充分观察后方情况，同时摩托车驾驶员也未保持安全距离或违规超车。在这种情况下，双方可能需要根据各自的过错程度承担相应责任。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆在行驶过程中应遵守交通规则，确保安全。对于交通事故的责任划分，通常依据事故现场情况、双方行为及过错程度等因素进行综合判断。
- 在发生交通事故后，应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。交警会到现场勘查、调查取证，并根据事故情况出具交通事故责任认定书，明确双方责任。
- 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。同时，也可以根据责任认定书向法院提起诉讼，要求对方承担相应赔偿责任。
可能法律后果：
- 根据责任划分结果，责任方可能需要承担对方的医疗费用、车辆维修费用、误工费等经济损失。
- 如果事故造成严重后果（如人员伤亡），责任方还可能面临刑事责任的追究。
因此，在无法直接判断责任归属的情况下，建议等待交警部门出具的责任认定书，并根据认定书的结果来处理后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。