在骑摩托车从辅路上主路被左侧来车撞到的情况下，责任划分需结合具体事故情形，常见情况及责任划分原则如下：

1. 辅路车辆未让行引发事故

• 场景：若您作为辅路车辆，未观察路况直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞。
• 责任：您可能承担全责或主要责任。因为根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，转弯的机动车（包括从辅路驶入主路的车辆）应当让直行的车辆先行。
• 法律依据：违反“支路车辆让主路先行”的规则，是此类事故中辅路车辆常被认定责任的主要原因。

2. 主路车辆违规导致事故

• 场景：若主路车辆存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，且这些行为直接导致了碰撞的发生。
• 责任：主路车辆可能承担全责或主要责任。因为其违法行为增加了事故的风险，且违反了交通法规。
• 示例：若主路车辆超速行驶，而您作为辅路车辆已减速观察但仍被撞，那么主路车辆很可能需要承担责任。

3. 双方均有过错

• 场景：若您作为辅路车辆未完全观察即驶入主路，同时主路车辆也疏于瞭望或采取措施不当。
• 责任：双方可能承担同等责任或主次责任。具体责任比例需根据双方的过错程度、车速、视线遮挡情况、是否采取避让措施等因素综合判断。
• 关键点：在此类事故中，交警会通过现场勘查、证人证言、技术鉴定等手段，尽可能还原事故经过，以明确双方的责任。

4. 关键影响因素

• 交通标志标线：若辅路入口有“停车让行”标志或标线，您必须完全停稳后确认安全再驶入。否则，即使主路车辆有疏忽，您也可能因未遵守交通标志而承担部分责任。
• 视线条件：若因绿化带、建筑物等遮挡视线，您应更加谨慎并提前减速。同时，主路车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。
• 行车记录仪证据：若双方车辆均安装了行车记录仪，视频证据可清晰还原事发经过，有助于交警更准确地判断责任。

5. 责任认定流程与建议

• 责任认定流程：包括现场勘查、证人证言收集、技术鉴定（如车速检测）以及出具责任认定书等步骤。责任认定书将明确各方的责任比例，作为后续理赔和处罚的依据。
• 建议：
  • 作为辅路驾驶员，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。
  • 作为主路驾驶员，临近路口时减速备刹，防范突发情况。
  • 若对责任认定不服，可在收到责任认定书之日起3日内申请复核，或通过诉讼途径维权。

若您遇到此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警进行勘查和责任认定。同时，如有需要，您可以随时向我咨询婚姻家庭、交通事故、合同纠纷等领域的法律问题。